那里住着亚伯拉罕和他的二房妻子基土拉所生的儿子米甸的后代。这里是米甸人的住地，地名也叫做米甸。米甸人与以色列人有亲属关系，所以摩西想去投奔他们。

摩西长大后一次失手杀死了一名殴打犹太人的士兵，为了躲避法老的追杀，摩西来到了米甸并娶祭司的女儿西坡拉为妻，生有一子。摩西一日受到了神的感召，回到埃及，并带领居住在埃及的犹太人，离开那里进入迦南地。在去往迦南的路上，摩西得到了神所颁布的《十诫》，即《摩西十诫》。