粒子轨道理论是指如果等离子体的温度较高,密度较低,粒子间的碰撞较少,可以略去等离子体中粒子间的相互作用，而且电荷及电流的分布在动力学中不起作用;感应场与外加场比起来是小量;认为等离子体是无碰撞的,则等离子体可视为大量独立的带电粒子的集合。从单个带电粒子在电磁场中的运动方程出发,求得单个带电粒子在电磁场中的运动轨道来描述等离子体，这就是单粒子模型,这套理论称为粒子轨道理论。