在商末西周初之际，粥熊率部众弃商从周，为文王、武王师，成为楚国的肇业奠基之人，有《粥子》记录其思想。 《粥子》为中国第一部哲学著作，楚国第一部哲学著作，道家第一部著作。

粥子提出“以自为本”，这是道家区别于其他学说的根本。老庄哲学与粥子之学有继承关系，所以粥熊是道家先驱。东汉王符的《潜夫论 志姓篇》记载有这样一段话：芈姓之裔熊严，成王封之于楚，是谓粥熊，又号粥子。生四人，伯霜、仲雪、叔熊、季紃。