更新时间：2021-11-19 15:21
本书全面系统地阐述了系统分析与控制的基本概念、控制系统的数学模型、控制系统的时域、控制系统的频域分析、控制系统的设计、线性离散控制系统的分析与综合、控制系统的MATLAB语言分析与设计。
本书可作为高等院校计算机、通信、电子工程、自动控制等专业教材,也可作为成人教育教材和相关专业科技人员的参考书。
1 绪论
1.1 系统
1.2 控制系统
1.3 系统分析与控制
思考题与习题
2 控制系统的数学模型
2.1 微分方程
2.2 传递函数
2.3 典型环节及其传递函数
2.4 动态结构图
2.5 自动控制系统的传递函数
思考题与习题
3 控制系统时域分析
3.1 典型输入信号
3.2 动态性能指标
3.3 低阶系统动态性能
3.4 高阶系统分析
3.5 稳定性
3.6 稳态性能
3.7 根轨迹方法
思考题与习题
4 控制系统频域分析
4.1 频率特性
4.2 基于开环幅相频率特性曲线的系统分析
4.3 基于开环对数频率特性的系统分析
4.4 闭环频率特性
思考题与习题
5 控制系统设计
5.1 系统设计的概念
5.2 串联校正
5.3 反馈校正
5.4 复合校正
思考题与习题
6 线性离散控制系统的分析与设计
6.1 基本概念
6.2 脉冲传递函数
6.3 离散系统的性能分析
6.4 数字控制系统的根轨迹
6.5 离散系统稳定性的频域分析
6.6 数字PID控制方法
6.7 最少拍离散控制系统的设计
思考题与习题
7 控制系统的MATLAB语言分析及设计
7.1 MATLAB的使用与程序设计
7.2 数学模型的MATLAB描述
7.3 MATLAB时域分析及设计
7.4 MATLAB频域分析及设计
7.5 PID控制器MATLAB辅助分析及设计
思考题与习题
附录 MATLAB控制系统工具箱函数表
参考文献