普鲁士的索菲·多罗特娅·玛丽公主出生于1719年1月25日，她是普鲁士国王弗里德里希·威廉一世与不伦瑞克-吕讷堡的索菲·多罗特娅的女儿。1734年11月10日，索菲·多罗特娅·玛丽与勃兰登堡-施韦特侯爵弗里德里希·威廉在波茨坦结婚，他是勃兰登堡-施韦特侯爵菲利普·威廉与安哈尔特-德绍的约翰娜·夏洛特公主的儿子。两人婚后生育了五名子女。1765年11月13日，索菲·多罗特娅·玛丽在施韦特去世，享年46岁。