1934年夏，湘赣苏区反“围剿”失利，苏区日益缩小。7月下旬，中共湘赣省委和湘赣军区根据中央革命军事委员会关于红6军团撤离湘赣苏区，到湖南省中部发展游击战争，并同红3军（由红2军团改编）取得联系的指示，成立了以任弼时为主席的军政委员会，领导红6军团的西征行动。8月7日，红6军团第17、第18师和红军学校共9700余人由江西省遂川县的横石和新江口地区出发，先后突破国民党军衙前至五斗江和遂川至黄坳、遂川至七岭的封锁线。8日，攻占遂川的藻林，歼灭守军地方民团。9日，攻占左安，后在猴子岭突破寒口至广东桥的封锁线。11日，红6军团进到湖南省桂东以南的寨前圩。至此，红6军团胜利突破重围，跳出了国民党军的包围圈。12日，红6军团在寨前圩正式成立军团领导机关，萧克任军团长、王震任政治委员。当日晚，红6军团从寨前圩地区出发，经汝城县的田庄圩、资兴县的滁口、郴县（今郴州）东南的狮子岭，于17日进入桂阳县境。20日，袭占新田县城。23日到达零陵（今永州市零陵区）以北蔡家埠地区，准备西渡湘江。但这时，国民党军1个旅及保安部队已先红军1天到达湘江，并已沿江展开，而敌追击部队第15师已进到阳明山地区，其桂军第19师及广西民团2个团正分路向零陵、道县开进。据此，红6军团决定放弃由零陵地区抢渡湘江的计划，迅速向东南转移，25日，进入阳明山区。此时国民党军已分别从南、北、西三面逼近阳明山，红6军团为甩开国民党军，采取兜圈子的战术，于26日东进到白果市。随后又急转南下，28日到达嘉禾附近，接着急转西进，连续急行军3天，于31日乘虚在道县以南的薛家厂渡过潇水，甩掉了追击之敌。继经清水关进入广西省（今广西壮族自治区）北部。9月3日，在灌阳县文村（今文市），击溃国民党湘军第16师一部和桂军第19师2个团。次日，于兴安县界首以北凤凰嘴地区渡过湘江，进占西延城（今资源）。随后，红6军团根据中革军委9月8日关于与在川黔湘边境活动的红3军取得联系的指示，于11日进至城步以西的丹口地区。接着，继续西进，准备在绥宁以东地区侧击由城步向绥宁方向前进的国民党湘军，未能得手。而此时国民党湘、桂军主力已进至绥宁、靖县地区，阻止红军北进。红6军团随即向南，于17日袭占通道城（今县溪镇）。18日在靖县新厂歼灭湘军补充第2总队的2个团大部。20日进入贵州省清水江流域，24日胜利渡过清水江。26日，在大广与桂军第24师遭遇，经激战突出重围，于30日进至黄平。10月1日，袭占旧州。之后，根据中革军委命令，准备经石阡进至江口，与红3军取得联系。国民党军为阻止红6军团同红3军会合，以入黔的湘、桂军主力进至石阡及镇远县拦截，以桂、湘、黔军各一部由南向北压迫，企图将红军消灭在石阡地区。7日，红6军团在石阡西南甘溪同桂军第19师遭遇，一部被截断（后与红3军会合），主力转入石阡、余庆、施秉之间的高山密林，同国民党军20多个团周旋。与此同时，红3军主力由黔东苏区沿梵净山西麓南下接应。23日，红6军团主力经过10余天的艰苦转战，终于战胜种种困难，到达贵州省印江县木黄，次日，与贺龙、关向应率领的红3军胜利会师。26日，红3军和红6军团在四川省酉阳县（今重庆市酉阳土家族苗族自治县）南腰界召开庆祝会师大会。