绕道由瑞安集团承建，于1999年8月通车 ，全长1.3公里，双程双线行车。绕道另设有公主道连接路连接公主道及漆咸道南一带，而连接路更可直达九龙塘和新界东。红磡绕道通车后，有效减轻公主道经漆咸道南前往尖沙咀方向的交通压力。行车道以南设有行人路，连接尖沙咀东部渡轮码头和红磡湾海湾轩，当维港举行烟花汇演期间，红磡绕道天桥东行路面会划为行人专用区，供市民观赏烟花 。