更新时间：2022-04-10 21:11
由于支承条件或外力作用方式使构件扭转时截面的翘曲受到约束，称为约束扭转。约束扭转时，构件产生弯曲变形，截面上将产生纵向正应力，称为翘曲正应力。同时还必然产生与翘曲正应力保持平衡的翘曲剪应力。
自由扭转与约束扭转同属刚性扭转，即自由扭转扭矩+约束扭转扭矩=总扭矩。
自由扭转仅产生自由扭转剪应力，约束扭转将产生约束扭转剪应力与约束扭转翘曲正应力。且各自应力形式各不相同，如下图1所示分别为箱梁在刚性扭转下的应力表现，可见两种扭转形式表现出了完全不同的应力特性。因此，当结构的约束扭转比较显著时，需在计算上加以区分。
目前支持约束扭转计算的有限元算法主要有：
1、七自由度梁单元法；
2、空间网格法；
3、板、块单元法。