少年时与哥哥们牧羊，常将他们的恶行报给父亲，遭兄长们的嫉恨。一日奉父命去探看牧羊的众兄长，险些被他们杀害。后被剥去外衣丢进一干坑，犹大建议卖给过路的以实玛利人，去了埃及。在埃及被法老的护卫长波提乏买去管理家务，深得信赖。后遭诬告，被投入狱。法老的酒政和膳长与他同囚一牢，二人各作一梦，约瑟为二人解梦，说酒政3日内必出狱，官复原职，而膳长3日内将被斩首。第三天所言之事果然发生。后为法老解梦，帮助埃及渡过灾荒。法老赏识他，立为宰相，让他治理全国，并将一祭司之女亚西纳赐予他为妻。亚西纳生子玛拿西和以法莲。他治国有方，使埃及在天下各处发生饥荒时仍有足够的粮食。他的10个哥哥受父派遣到埃及买粮，他设法考验他们，终被他们的忠实善良感动，与众兄弟相认。之后把父亲及全家人接至埃及歌珊地居住。雅各死后将其遗体运回西布伦，葬于麦比拉洞。110岁死于埃及，后被尊为以色列12列祖之一。