瑞典主力部队在讷德林根战役战败后，他受命统率驻德国的瑞典军队，1636年在威斯托克取得伟大胜利。1637年因敌军进逼，他撤至德国北部。1638年底他又集结兵力，向德国中部与南部展开新的攻势。1639年4月，在开姆尼斯击败德皇的军队。1640年在法军支持下，向德国南部挺进。同年冬天患肺病，死于哈尔伯施塔特。

巴纳尔和霍恩一样，也是从对波兰的战争就跟随古斯塔夫，1630年随古斯塔夫参加三十年战争，在布莱登菲尔德战役中巴纳尔指挥左翼，击溃了巴本海姆的骑兵冲锋因战功成为元帅。古斯塔夫死后，1634年诺德林根战役瑞典失败，霍恩被俘，巴纳尔又被任命为元帅(这里，元帅是军事职务，不是军衔)。1636年在威茨托克(Wittstock)战役中，巴纳尔非常漂亮地击败萨克森和帝国的联军，让瑞典军团在德意志腹地站稳脚跟。但是第二年，就被迫由莱比锡附近的托尔高(Torgau)向德国北部的波美拉尼亚(Pomerania)撤退。他的这次撤退战完成得干净利落，被很多人认为是他最成功的战役。1638年巴纳尔正式出任在德意志的所有瑞典军队的总司令，1639年打赢切姆尼茨(Chemnitz)战役之后，又一次进军波希米亚。在那里，巴纳尔又一次面临陷入重围的境地，又一次以迅速的行动打了一场成功的撤退战，把部队撤到萨琛。巴纳尔本人病死在那里。