1897年4月16日生于兰开夏郡普雷斯顿，父亲是英国陆军少将弗雷德里克·艾曼·格拉布。他曾就读于切尔南公学，毕业于伍尔威奇皇家军事学院，1915-1918年随皇家工兵在法国作战，第一次世界大战后志愿去伊拉克服役，参加了1920年镇压阿拉伯人起义的行动。1926年辞去军队的职务，成为伊拉克王国文职政府的行政监察员，1930年11月被派往外约旦，协助英国实现对巴勒斯坦的托管。后辞去英国所委任的职务，参加阿拉伯军团，为皮克的副手。期间，他于1932年从贝都因部落中招募和组织训练了一支部队，将其作为沙漠骑警来使用，从而结束了18个月来贝都因人对外约旦的袭击。1938年结婚，后来生有两个儿子和女儿。

1939年皮克辞职后任该军团司令。当时该军团有1350人，其中1000人实际上是警察，不过该军团仍是一支有战斗力的部队。对讲一口流利阿拉伯话的格拉布也很忠诚。1941年5月，率阿拉伯军团进入伊拉克救援哈巴尼亚空军基地，6-7月，在阿奇博尔德·珀西瓦尔·韦维尔将军指挥下，攻入法属叙利亚。到1947年，阿拉伯军团已经发展成为一支6000人的小型摩托化师。1948年5月-1949年1月，在第一次中东战争中，阿拉伯军团是阿拉伯方面战斗力最强的一支部队，通常可以与装备较差，一般又缺乏训练的犹太部队抗衡。正是凭借阿拉伯军团，外约旦得以坚守靠近耶路撒冷阿拉伯部分的西岸地区。1951年又组建一支巴勒斯坦人所组成的国民警卫的以对付以色列的袭击。由于作为外国人长期掌握核心军队，遭到王室和舆论的不满，1956年2月29日被约旦国王侯赛因·伊本·塔拉勒突然解职。回国后受封爵士，定居苏赛克斯，在此后30年中，出版了大量书籍，包括写有《阿拉伯军团史话》(1948)、《英国和阿拉伯人》、《走运的士兵》、《阿拉伯帝国》和《叙利亚、黎巴嫩和约旦》(1967)等著作。