667型战略核潜艇系列型号众多，主要包括最初的667A型、667AУ型和667AM型，后期的667B型、667BD/БД型、667BDR/БДР型和667BDRM/БДРМ型。苏联通常将667型战略核潜艇的所有型号都划为第二代弹道导弹核潜艇，然而因为研制服役的间隔时间长，部分改动较大，北约一般将艇级划分为两代。667A型、667AУ型和667AM型被归属为苏联第二代弹道导弹核潜艇，因为这几型和美国乔治·华盛顿级外形很像，因此被北约称为“Yankee class”，在英文俚语中意指“美国佬”，简称扬基级或Y级；后期的667B型、667BD型、667BDR型和667BDRM型被归属为苏联第三代弹道导弹核潜艇，北约代号“Delta class”，译文德尔塔级，简称D级。

服役历程

667型战略核潜艇中1967年至1972年建造的34艘全部为Y级，其中北德文斯克造船厂建造了24艘，划归北方舰队，共青城造船厂建造了10艘，划归太平洋舰队。667型最初的部署是针对美国的东海岸，至少可到密西西比的范围，但随着允许在太平洋巡航潜艇数量的增加，1971年被确认可达到加利福尼亚，把范围从西海岸扩大到诺克斯东部，两艘在北德文斯克建造的K-408和K-415艇后来转到了太平洋舰队，转场航行时一直未露出水面。美苏在签定完第一阶段限制战略武器条约（OCB-1）后，该型弹道导弹核潜艇被撒出海军的编制。667АУ型于1991年开始退役，最后一批直到1997年才退役，其中多艘艇被改装或用作其他用途。34艘Y级艇除K-219艇沉没外，只有一艘667AT型K-395在役，很多艇是按美苏削减和限制战略性进攻武器协议作了处理。

型号改装

667型改装艇中比较著名的有K-140艇，其在1971年2月至1976年4月中修和现代化改装时换了反应堆，被改装成装备固体燃料的能在水下“干式“发射的R/P-31潜射弹道导弹（北约称SS-N-17或PCM-45），虽然这并不是新设计的艇，而且带有试验性的只改装了一艘，但西方很重视将其称为667AM型。通常情况下，北约将667A型和667AУ型称为Yankee I，即扬基I级或Y-1型；将667AM型称为Yankee II，即扬基II级或Y-2型。

型号区分

Y-1型包括667A型（苏联代号：Навага）和667AУ/U型（苏联代号：Налим），667A型最初计划装备16枚固体燃料弹道导弹，由于研制工作被耽误，最终装备的仍是水下发射的P-27导弹和Д-5导弹系统。667A型从建造订单155开始，又按照改进的667AY型进行建造，667AY型就是换装了P-27导弹的改进型P-27У弹道导弹（北约称PCM-25-2/3）和Д-5У导弹系统，后来又装备了带有新导航综合系统的667Aг型，该型导弹射程增加了20%，具有比667A型更好的水下噪声指标，同时主要的战术技术指标都没变。1964至1974年间，有7艘667A型在建造时改成按667AУ型建造，而有9艘667A型则是在建成后中修时按667AУ型进行了改装，但实际上有10艘667АУ型依然装备P-27导弹，1997年至1998年拆解，同级艇有3艘为K-253，K-359和K-423。

艇体外型

Y-1型艇艏端是椭球形，其横剖面是椭圆形，长轴是垂直轴，艇艉端为纺锤形。而658型最初是考虑在水面状态发射导弹，为了照顾水面航行状态，艇首仍采用一般水面舰船“乘风破浪”的尖削形。Y-1型艇的首水平舵一反苏联过去的布置方式，采用了围壳舵并一直沿用在D级上，围壳舵可以在无纵倾的情况下改变下潜深度，也简化了潜艇保持定深的操作，有利于从水下发射导弹。从外观和总布局方面看，它和美国海军第一批弹道导弹核潜艇非常相似，16枚弹道导弹在甲板室后面的竖井中排成2排，因此在舰队中有“伊万·华盛顿”的绰号。Y-1型是当时苏联第一种能够携带多于10发弹道导弹的核潜艇，这比658型装备的导弹数量大有增加，每艘16枚，与美国当时的战略潜艇相同。为了解决导弹发射筒的布置问题，首次在苏联的弹道导弹核潜艇指挥台围壳后出现了“龟背”外型并一直持续出现到D级上。

舱室布置

动力系统

Y-1型的主动力装置是双轴双反应堆，这种布置是苏联海军弹道导弹核潜艇的传统性，它由2台新式大功率反应堆和新式主涡轮发电机组组成。但与以前的弹道导弹核潜艇不同，每个涡轮发电机置于一个隔离舱里，电力系统用380伏交流电，这在苏联潜艇建造史上还是第一次。电能源控制只有自动操纵发电机一种方式，同样是第一次。677型弹道导弹核潜艇所有改进型中均采用此种动力装置。Y-1型的水下航速创纪录地达到27节，除了新型核动力装置外，潜艇的螺旋桨轴功率达52000马力，是658型艇的1.5倍。

导弹武器

667A型装备的P-27导弹是按1962年的决定开始研制的，设计师是B.П.马克耶夫，他也是以后装备在所有D级核潜艇上弹道导弹的总设计师，拥有苏联海基弹道导弹之父之称，同时他也是苏联液体燃料和固体燃料导弹派别竞争中，液体燃料的拥护者。P-27导弹长8.98米，直径1.5米，长度比P-21导弹短得多，虽然直径比P-21型略大，但仍可按前后8排，装备16枚，这样每艘Y-1型的导弹数就和当时美国的拉法耶特级一样多。P-27导弹是苏联第一型水下发射的弹道导弹，采用单级液体燃料“湿式“发射，惯性制导，圆概率偏差1.3千米。P-27导弹有两型，射程都比658型上Р/R-13潜射弹道导弹（北约称“萨克”SS-N-4导弹）远，其中I型导弹射程2400千米，单弹头，100万吨TNT当量核弹头；Ⅱ型射程3000千米，核弹头为2个50万当量分弹头。

667A型导弹筒高度10.1米，直径1.7米，“吊”装在耐压艇体上，顶端伸出耐压艇体外，但发射筒底离舱底还有一段空隙。为防止导弹液体燃料意外泄漏，进入发射筒，艇上设有自动喷淋系统，还有气体分析系统和艇上的小气候分析系统。但后来还是发生了K-219艇的沉没事故。导弹可在海况5级以下，在水下状态35-40米深度发射。先向发射筒注水，然后分4枚一次齐射，共4次发射完16枚导弹，每次间隙只有8秒。每齐射完4枚后，艇就要偏离规定的深度，和原来的深度形成一个深度改变的区间，称为“通道”。这个“通道”的大小，海军是希望尽可能的小，因此在每次齐射后就又要3分钟的时间使艇回复到原来的深度，而在第2次和第3次齐射之间却需要20-35分钟的间隙时间，以便将海水泵送到发射筒，恢复艇的平衡。不过这一缺点在667AУ和按667AУ改装的艇上有所改善，可以一次齐射8枚导弹。

667AУ型装备的P-27У导弹，其外形尺寸比P-27型稍长，为9.65米，直径仍为1.5米，可置于10.1米长的发射筒内，射程3000千米，其特点是有3个分弹头，每个威力为200万吨，但是不能进行分别制导，只能“散射”的多弹头，被称为“霰弹式多弹头”或“集束式多弹头”。这种多弹头只能打击一个面目标，而不能精确打击点目标，后来被能分导的多弹头取代。

鱼雷武器

Y-1型除弹道导弹外在艇艏还有4具533毫米和2具400毫米的鱼雷发射管（一说6具533毫米）。使用的鱼雷为СЭТ-65，САЭТ-60M，53-65K或53-65M以及400毫米的СЭТ-40，可携带18枚鱼雷及水雷作自卫武器。D级的D-1型和D-2型的鱼雷武备和这也是一样的。

艇电系统

Y-1型装备有苏联全新的导航、控制和通信系统，包括第一套作战情报指挥系统1967年研制完成“乌云”，导弹的射击数据有专用的电子计算机处理，这是苏联首次使用。Y-1型的前4艘K-26，K-32，K-216和K-207装备全纬度“西格玛”导航系统；从1972年以后入役的艇则在艇中修时换装为“托鲍尔“惯性导航系统，这是和D级核潜艇装备的同一系列中的产品。综合导航系统保证了在极地附近地区能正确航行和使用弹道导弹，而惯性综合导航系统和射程超过3000千米并能在更宽的扇形面中进行射击的P-27Y导弹一起显著地提高了舰艇的战斗能力。

控制系统

Y-1型上首次实现了潜艇自动控制系统,按程序控制潜艇的航向和航行深度，并可在静止状态下保持定深。动力装置也可通过遥控操作，每舷的动力装置都有操作员，此外可从中央指挥部位操纵全艇性的系统。汽轮机组采取梯次布置，分别布置在第8舱的在左舷侧，在第9舱的在右舷侧，分置于各自舱室，可改善其减震系统以使噪声降低。反应堆和蒸汽发生器也是分别布置在第7舱艇中线面上的两个围壁内。梯次布置也有助于提高艇的生命力，一个舱内的汽轮机发生故障，也不会影响另一汽轮机舱，反应堆可以对任意汽轮机组工作。

隐身技术

667A型外壳涂有吸声涂层上，采用了新型螺旋桨。还是比较空的轮机舱，在以后的不断改装中直至D-4型艇，都塞满了与亏降噪有关的构件。此外，在主机和辅机的基座上均贴有减振橡胶，艇的耐压艇体贴有隔声橡胶，在非耐压艇体上装有非谐振防声呐探测和隔声消声瓦。艇上还安装了大功率的消磁装置，因为需要大量的电能和在潜艇上敷设固定的消磁绕组，一般的常规潜艇是不安装的，还在部分艇体结构中采用了低磁钢。此外，还首次采用了一套电场主动补偿系统，这一电场是由”螺旋桨-艇体“电解偶产生的，该系统可降低艇的电常当时，因为电场和声常磁场一样，也是潜艇的物理场。尽管尺寸和功率有显著提高，但其噪声水平仅为658型艇的二分之一，但其安静性仍无法与美国潜艇相比。

改进特点

Y-2型只有一艘K-140改装艇，总设计师是О.Я.马尔戈林，由于是改装设计而不是设计新艇，C.H.科瓦列夫没有担任总设计师，但是改装设计和改装工程的导弹武器部分，工作量还是较大的。K-140改装艇装备了新型采用固体燃料的P-31导弹和Д-5У/Д-11导弹系统，P-31导弹长10.6米/11.99米，直径1.54米/1.72米，射程增大到3900/4200千米，单/分导弹头，威力500千吨，发射重量26.9吨。

K-140艇的改装工作于1971年12月至1976年4月艇中修期间完成，但是P-31导弹在1976年才研制成功。1976年12月26日在白海水域进行发射，曾有2次是按最大射程发射的。发射地点在新地岛的北端，从北纬77度向堪察加的库拉试验场发射。发射能从水下50米深处，水下航速5节，8级海况下进行。据分析，发射用“干式”发射方式，不用先往发射筒内注水，因此也可在水面状态发射。1977年12月30日完成国家试验，但是Д-11导弹系统的研制工作一直拖到1980年3月才全部完成。1980年9月14日，K-140艇的改装工作才最后完成。改装后的K-140艇排水量增大到了7900吨，导弹舱处的上层建筑比Y-1型稍高，而其他结构部分则没有特别大的改变。

后续发展

美苏的水下核军备竞赛仍在继续进行，美国随后开始装备射程为4600公里的UGM-27C弹道导弹（即“北极星A3”导弹），而Р-27导弹只有2400千米，这不仅是个数量指标，还是一个最重要的质量指标，因为射程直接决定了战略核潜艇的一个最重要的作战使用性能战斗巡逻区。Р-27导弹的射程决定了Y-2型的战斗巡逻区主要为西大西洋和东太平洋，这样该型艇不得不突破美国和北约的反潜线才能到达战斗巡逻区。尽管Y-2型的噪声水平与以前型号相比有明显下降，但反潜兵力仍能相对有效地对其进行监控。

Y-2型装备的P-31导弹的尺寸和起飞重量都比P-27导弹大很多，为了不过多增大潜艇的排水量，因此，667AM型只装备12枚P-31导弹（也有8枚的报道），但可以携带3个威力各为20万吨的非分导式核弹。由于P-31型导弹的长度已超过Y-1型上导弹筒10.3米的长度，因此很可能要重新设计和制造新的装固体燃料导弹的发射筒，并加大导弹筒的长度。虽然P-31导弹试射成功，但由于艇的改装工作量很大，因此苏联海军没有支持用其他艇继续改装P-31导弹的建议。此外，据分析P-31导弹上也有问题，该型导弹共生产36枚，试射和实艇发射用了20枚。1990年国防部命令将剩下的16枚全部用实弹发射的方式予以销毁，1990年9月17日至12月1日，16枚导弹全部成功发射，完全销毁。

Y-2型是苏联第一种被美苏1991年签署的《第一阶段削减战略进攻性武器条约》所限制的战略核潜艇（该条约称其为“宽突鳕”级），这再次证明了该型艇的强大威力和战略意义。根据美苏削减和限制战略性武器协定，K-140艇于1990年4月19日除役并在北德文斯克予以长期封存，该艇先是自航到北德文斯克的星星船厂，后于1997-1998年拆毁。Y-2型实现了由集束式弹头到分导弹头的过渡，虽然Y-2型装备的P-31固体燃料导弹发射成功，但固体燃料导弹并未得到大力发展，直到941型战略核潜艇服役时才有采用固体燃料的P/R-39潜射弹道导弹（北约称SS-N-20导弹，亦称PCM-52）的出现。

根据美苏之间《战略武器限制会谈》中“1号协议”的约定，苏联最多只能拥有62艘弹道导弹核潜艇和950枚潜射弹道导弹的规定，因此先后有22艘667型撤除导弹发射筒，第一艘在1978年。此外，苏联不得不对667型潜艇大动手术，加以改装以作它用。原计划改装成10艘攻击核潜艇和20艘巡航导弹核潜艇，但由于资金不足，分别只改装了1艘和3艘（也有资料称原计划改装6艘），首先改装的K-408在1969年就已交艇。1983年，3艘667A型K-253，K-395和K-423被改装为装备“石榴石”潜射巡航导弹（北约称SS-N-21“桑普森”，亦称PK-55），苏联内部称为667AT型（苏俄代号：Груша），北约称为“Yankee Notch”，译文为Y-缺口型/扬基缺口型。

Y-缺口型巡航导弹潜艇的艇长进一步增长至140米，排水量增加至11500吨，它将艇舯指挥台围壳后的弹道导弹发射筒拆除，并更换了该部分舱室的耐压艇体，装上了8具533毫米鱼雷发射管。鱼雷发射管和艇中线面成一角度，向舷外斜伸出“缺口”，左右舷各4具，“石榴石”导弹即从此处发射，共携带32枚。从战略核打击的角色改为了战术角色，由于携带的是巡航导弹而不被美苏限制战略武器条例所限制。

Y-缺口型被普遍认为原来艏部的533毫米鱼雷管并没有改变，但也有部分资料认为部分艇至少有2个鱼雷管改装为了650毫米鱼雷管以发射65型鱼雷。第1舱，第2舱，第3舱和第7舱以后各舱的舱室布置都没有变，艇仍有“龟背”，不过里面安装的是各种管路，至少有20个高压空气瓶，“破雷卫”漂浮天线及绞车等。

研制背景

1965年至1968年，美国研制了射程5200千米的UGM-73弹道导弹（即海神C3导弹），以代替“北极星”导弹系列，其多弹头已达10-14个，装备于31艘拉法耶特级核潜艇上，而先前的乔冶·华盛顿级也彻底重新装备“北极星”A3导弹。苏联之前的658型H级和Y级都有一个最大的不足，就是装备的导弹射程较短，不能从苏联的领海范围内直接打到美国本土的目标。而不论是北方舰队或波罗的海舰队的潜艇要想潜入大西洋靠近美国海域发射导弹，都必须突破北约的反潜屏障。在北约的反潜屏障线上，布置有反潜潜艇，岸基飞机和水面舰艇，特别是有大功率的水声监听系统。苏联潜艇只要一进入大西洋，就落入美国的潜艇侦察系统之内，北约强大的反潜兵力，给苏联造成了严重的问题，因此如何保护自己的弹道导弹核潜艇，防御美国的反潜部队成为苏联的重大问题。

苏联海军领导层清楚地认识到，苏联弹道导弹核潜艇在完全由美国海军和北大西洋公约组织控制的区域巡逻，迟早将导致增大反潜部队搜索它们的概率，这样一来也加大了在战争开始即被歼灭的可能性。因此，以总司令为代表的领导层一贯要求增大潜用弹道导弹的射程，以便使核潜艇的巡逻区域靠近苏联海岸并使它们从敌方反潜部队最活跃区域撤出，因此研制新型潜射洲际弹道导弹和发展洲际弹道导弹核潜艇成了战略性任务。这个问题最终由B·П·马克耶夫用P-29弹道导弹（北约称SS-N-8导弹，PCM-40的1型）解决了，它具有比美国当时研制的“三叉戟”-1导弹大得多的射程，并最终实际成为世界上第一枚海基洲际弹道导弹。为了装备这种导弹，苏联海军决定改建667A型核潜艇，将新型弹道导弹核潜艇命名为667B/Б型（D级首型），像667A型一样，设计工作还是中央设计局做，还是由原来的总设计师完成，D级核潜艇的主要作战任务就是从苏联的领海发射洲际弹道导弹打击美国本土的目标。

型号区分

667型战略核潜艇德尔塔级是苏俄建造数量最多的弹道导弹核潜艇，共建有43艘，D级和Y级的区别主要在于所装备的导弹型号不同，D级所装备的导弹已达洲际导弹的射程，单弹头的威力大。由于德尔塔级出现了4种外形相似，但又各有不同的艇型，这让北约为德尔塔级命名上遇上困难。因此北约武器系统命名小组将四个艇型统称为德尔塔级，并分别将667B型、667BD型、667BDR型和667BDRM型命名为德尔塔I级至德尔塔IV级，对应的简称为D-1型、D-2型、D-3型和D-4型。而苏联内部则将这四个艇型分为2个级别，667B型和667BD型为同级，属于原型与改进型的关系，而667BDR型和667BDRM型划为一个等级，667BDR型和667BDRM型都曾经试验发射潜射近地卫星运载火箭，其中667BDR型发射失败，而667BDRM型却取得成功。

建造服役

1965年，苏联批准了装Д-9系统的667B型（苏联代号：Мурена，英文：moray，译文：海鳝）的战术技术任务书，667B型系列在生产中时，P-29导弹的试验还没有结束。1970年3月，首艇K-279在北德文斯克402造船厂开工。1972年12月27日，K-279入役，开始进行导弹试射。根据试验结果，苏联海军作出了关于使用P-29导弹的决定，洲际弹道导弹研制成功是一大成就，当时苏联海军就曾将其列入战略导弹水下巡洋舰一类，已经不叫艇了。在研制过程中，艇的进度快，但是导弹和导弹系统的研制缓慢，直至1974年3月12日，Д-9系统才正式入役，抢在了美国拉法耶特级装上UGM-96A弹道导弹（即“三叉戟”I型导弹/C4导弹）的前面，后来有8艘667B型曾在大修或中修时将Д-9导弹系统改装为装于D-2型上的Д-9Д系统。

667B型在北德文斯克402造船厂生产了10艘，在共青城造船厂生产了8艘，共建18艘，海军总监造开始是海军上校M·C·法捷耶夫，后来是海军中校C·A·诺沃谢洛夫。北德文斯克建造的都在北方舰队服役，其中有2艘曾转入太平洋舰队，在共青城造船厂建造的都在太平洋舰队服役，北方舰队的艇一般在格陵兰和新地岛之间执行巡逻任务，太平洋舰队的艇则在离堪察加不远的海区值勤。667B型交付海军后就出现了一个苏联海军历史上不曾有过的现象，就是将水下排水量超过万吨的D级潜艇艇长升格，其首艇艇长的军衔很快就由海军上校晋升为海军少将，基地在堪察加的太平洋舰队的667B型艇长也很快就授予海军少将军衔，不过这一现象没有持续下去，艇的编制有了改变，艇长的职务重新恢复到海军上校军衔。667B型到1999年已全部停航，此后曾传出有将其准备销毁的几艘改装为水下运输船，通过北极冰下通道，到达楚科奇海和白令海峡，直到海参崴。准备由红宝石设计局进行改装设计，但尚未见有关后续报道。到2001年12月尚有2艘667B型艇在役，到2003年尚有K-447艇在役。

艇型结构

667B型艇首呈圆钝形，艇尾是尖尾，但由于是双桨，再加上一个大大的“龟背”，所以艇型还不能算严格的单桨水滴型。667B型装备的P-29导弹体积和重量增大，长度有13米，因此装备数量从16减到12，而且为了不改变667A型的耐压艇体直径，D-1型凸起的“龟背”也比Y级的大，这是D级潜艇的特征，但实际上作为洲际导弹，P-29导弹的尺寸并不很大。

舱室布置

667B型是在Y-1型基础上研制的，结构形式基本相同，而且D级潜艇4型的结构形式也都是基本相同的。667B型是双壳体结构，大储备浮力，小分舱的布置形式，虽然潜艇的总尺寸稍有增大，但分舱数仍为10个。第1舱鱼雷舱，第2舱居住舱，第3舱中央舱，第4舱前导弹舱，第5舱后导弹舱，第6舱辅机舱，第7舱反应堆舱，第8舱首透平机舱，第9舱尾透平机舱，第10舱尾舱，各舱之间的舱壁和首尾端的舱壁都是平面的。在首鱼雷舱中有4具533毫米和2具400毫米的鱼雷发射管，400毫米的布置在舷侧，在尾舱没有鱼雷发射管。在前导弹舱有8具导弹发射筒，后导弹舱则有4具，均分两舷布置。7舱的反应堆舱为梯次布置，这和671型攻击核潜艇（北约称V级）分两舷并排布置的反应堆不同。667B型对潜艇噪声进行了重点控制，使用了当时最先进的消声瓦和减振浮筏技术，蒸汽透平装置的机械设备也采用了双层减振，使艇的噪声降到了140分贝左右。

艇电系统

667B型安装了Д-9导弹系统，配备有能接收无线电通信、目标指示和卫星导航信号的浮标天线，鱼雷发射装置备有快速装填装置，还采取了重大措施以保证艇员生活的舒适。667B型装备有“托鲍尔-Б“综合导航系统，“托鲍尔.Б”是“托鲍尔”系列中的一型，这一系统包括有惯性系统，能测量本艇相对于海底速度的水声系统和以数字计算机为基础的信息情报系统，能在长期潜航水下的情况下，不依赖外界目标､信息，准确地给潜艇定位。

作战情报指挥系统是在电子计算机出现后，由“指挥仪”发展而成的一种集探测设备的信息搜集，信息处理和评价战术环境并作出战术机动的决定，使用武器和火控的信息于一体的系统。潜艇所用的“鱼雷射击指挥仪”就是只供鱼雷射击指挥用的，主要信息来自水声设备的这一类系统，美国最早研制的这一类系统是1961年开始装舰的海军战术数据处理系统（NTDS）。667B型1972年装备的是继667A型装备的“乌云”之后的“钻石”作战情报指挥系统，由于对导弹发射指挥更重要，就把导弹作战指挥系统分离出来，这就是“阿尔法”系统。

667B型的观通导航设备还有“闪电-Л”或“闪电ЛМ-1”通信系统，“旋风-Б”卫星通信系统和“破雷卫”通信系统，有两艘艇装的是“燕子”系统。另外还有МГК-100“刻赤”声呐系统，MPK-50“梯形瀑布”雷达系统，MPK-57“港湾-П”搜索雷达，ПЗНГ-8М潜望镜和MT-70-8电视系统，“刻赤”和“红宝石”声呐一样，同属苏联第二代声呐。不难看出，D级和Y级选用的观导设备基本是同型号或是其改进型。

武器装备

667B型装备了12枚P-29导弹，该导弹长13米，直径1.8米，威力为1兆吨，单弹头，射程达7800千米，圆概率偏差1500米，采用惯性和天文校正，采用液体燃料水下“湿式“发射。P-29导弹在667B型的首艇K-279上进行过试验，19发中18发发射成功，1974年3月12日才正式列装，和海神C3导弹比起来，P-29导弹的射程远，发射准备时间短，发射深度比美潜艇的深，只是精度稍低。

667B型可在海区6级海情，航速5节发射，发射深度达55米，也可在停泊状态从停泊基地水面发射，发射准备工作都是自动化的，可单射，也可一次齐射所有12枚导弹。艇上装备带有“阿尔发”艇用数字计算机的作战情报指挥系统，而且还有一个保护系统，使只有在最高统帅的命令下才能发射。为了提高弹道导弹的命中精度，核潜艇必须具有高度准确的定位能力，准确确定发射点的位置，这一点是和攻击型潜艇不同的。攻击型潜艇要求确定的是和目标的相对位置和目标的运动参数，而发射弹道导弹要求的则是发射点，在地球上的位置，而目标也是针对美国本土的固定目标。

667B型还有4具533毫米和2具400毫米的鱼雷发射管，533毫米可以发射СЭТ-65，САЭТ-60，53-65K和53-65M型鱼雷，400毫米的鱼雷则有СЭТ-40，共可携带16枚533毫米和4枚400毫米的鱼雷（САЭТ表示声被动自导系统的鱼雷型号，СЭТ表示双平面声主动-被动自导系统的鱼雷型号，两者都是电动鱼雷）。СЭТ-65是潜艇和水面舰艇两用反潜鱼雷，用银锌蓄电池，1965年正式使用，速度40节，射程15千米。САЭТ-60是潜用反舰鱼雷，银锌蓄电池，1961年列装，速度42节，射程约13千米，САЭТ-60M是САЭТ-60鱼雷1969年的改进型。53-65K和53-65M都是反舰自导鱼雷，活塞式热动力装置，用煤气和过氧化氢为燃料，采用尾迹声主动自导，1969年列装，据报道53-65M为双速制，射程12千米/70节，射程约20千米/45节。СЭТ-40是潜艇和水面舰艇两用雷，银锌蓄电池，1962年列装，速度29节时，射程8千米。电动鱼雷的速度都不大，射程也较短，但比活塞发动机或涡轮发动机鱼雷的噪声和航迹小，很适用于装备潜艇。

服役历程

1972年6月，红宝石设计局提出了在667B型的基础上加装导弹，因此才有了携带16枚导弹的667BD型（苏联代号：Мурена-М）的战术技术任务书，是在667A型的基础上加长艇体16米的方法实现的，该型艇的海军总监造是海军上校ю·ф·普利金。1973年4月，首艇K-182在北德文斯克造船厂开工，因为当时新式的P-29D/Д潜射弹道导弹（SS-N-8导弹的2型，PCM-40的2型，亦称P-29Y型）的研制、试验已全速进行，整批被限定为4艘，全都在北德文斯克建造。1975年，K-182交艇，后3艘都是1975年12月交艇，其中最后的3艇和4艇都在1975年12月30日交艇。667B型和667BD型的建造工艺流程和配套设备基本是一样的，很容易组织667BD型的生产，另外可见苏联原在建造667B型时已采用的总段组装法，在建造667BD型时又得到进一步的发展，所有4艇均在1995年3月退役。

艇型结构

667BD型升降舵为围壳舵，为了在冰下快速上浮，该舵能成垂直状态转向。667BD型的设计也只是将耐压艇体加长，而其他结构不变，全艇仍分为10个舱室。667B型和667BD型只在导弹舱的布置上不同，667B型的前导弹舱有8具导弹发射筒，后导弹舱则有4具，而667BD型的后导弹舱也是8具（有资料介绍667BD型的后导弹舱又分为2个舱，全艇共11个舱，从纵剖面图上却看不出来，但从设计角度来看，再用轻舱壁分出一个舱来更为合理）。667BD型实施了降低噪声和干扰水声器材工作的总体措施，特别是采用了更严格的双层减振措施，不仅蒸汽轮机的机械设备都安装在双层减振的基座上，各种管路和液压设备都不是直接安装在耐压艇体上，而采取了隔振措施，如弹簧等，非耐压艇体上则安装有消声瓦，其他装备和设备与667B型相似。1980年，的K-193艇设置了检测固定探测设备的专用舱口，以检验通过布有美国固定声呐监视系统区域和反潜防御线的可能性。

艇电系统

667BD型除卫星通信系统换为“海啸”型，作战情报指挥系统为“钻石-БД”型外，观导设备没有什么改变，动力系统也没有改变，但是667BD型的设计作了以下一些改进。艇的居住性也大为改善，在苏联潜艇上第一次安装了“ЭPБ -M”空气电化再生系统，通过电解获得氧，用固体吸收剂吸收二氧化碳，另外还采用了一些更完善的技术器材，来保证艇的居住性合乎规定标准。

武器装备

667BD型装备的P-29D导弹1974年正式列装，长13.8米，直径仍为1.8米，只比P-29型长0.8米，射程达9100千米，圆概率偏差约1000米，单弹头，液体燃料，水下“湿式”发射。每艇装16枚，比667B型上多4枚，这样4艘的携弹量64枚，比5艘667B型的60枚还多。后来又将已建成的667B型中的8艘，在中修或大修期间按换装P-29D导弹进行了改装。667BD型装备Д-9Д导弹系统，在80年代中期，有8艘667B型艇已在中修或大修期间换装了Д-9Д系统。667BD型的缺点就是导弹的射击指挥系统没有变，这一系统是原供667B型艇齐射12枚导弹用的，因此一次齐射只能先射12枚，第二次齐射剩下的4枚，两次齐射间有较大的时间间隔，暴露了潜艇的位置，会招致敌反潜兵力的攻击。D-2型的鱼雷配置和D-1型一致。

667BDR型（苏联代号：Кальмар，详见667BDR型战略核潜艇）全部都在北德文斯克造船厂建造，首艇K-424于1974年1月30日开工，1976年2月11日下水，1976年12月30日交艇服役（因为比1976年10月31日交艇的K-441晚，因此也有认为K-441艇是首艇），海军总监造是海军中校C·A·诺沃谢洛夫，共建造了14艘。667BDR型艇大多数在1991年前进行了检修和改进，其余的艇是在1991年以后进行的，20世纪90年代初均处于最佳战备状态，约有4艘仍在服役。

667BDR型洲际弹道导弹的数量同样是16枚，虽然潜艇的长度有所增加，但总体结构仍基本保持原样，发射筒的防护结构高度进一步增加。在设计时重点考虑射击控制系统性能的提高，作战指挥系统为“钻石-БДР“型，16枚导弹可以一次全部射出，而且两发间间隔时间比以前缩短。667BDR型装备“卢比康“声呐，其最大侦察距离可达200千米，其他装备和设备与原型艇相同。 艇员活动的设施得到了进一步的改善，在潜艇上有了体育俱乐部和浴室等。

667BDR型装备了P-29P潜射弹道导弹（北约称“波浪”SS-N-18导弹，亦称PCM-15，苏俄代号3M40/RSM-50），采用液体燃料，水下“湿式“发射，带有单独制导的集束式多弹头，又分3型；1型射程6500千米，有3个可分导弹的弹头，威力各为0.2兆吨；2型射程9000千米，单弹头，威力0.45兆吨；3型射程6500千米，有7个分弹头，威力各为0.1兆吨。667BDR型是首次装有分导弹头弹道导弹的核潜艇，分导弹头可以同时打击分散的“点”目标，也可以象“散射”导弹那样打击大面积未加固的“面”目标。此外，667BDR型的鱼雷发射管只有4具。

667BDRM型（苏联代号：Дельфин，详见667BDRM型战略核潜艇）是667A型的最后改进型，首艇K-51于1984年2月在北德文斯克造船厂开工，海军总监造是海军上校ю·ф·普利金，1985年1月下水，并于当年12月交付使用，从1985年到1990年在该厂共生产了7艘。1994年8月，K-18艇完成了去北极地带的航行，以潜艇在北极点浮出水面而告结束。

667BDRM型装备16枚P-29PM潜射弹道导弹（北约称SS-N-23导弹，亦称PCM-54，苏俄代号RSM-54和3M27） ，是B·П·马克耶夫的最后一型导弹，采用三级液体燃料，水下“湿式“发射，圆概率偏差约250米，在最小重量和外形指标条件下，该导弹提高了射击准确度、扩大了战斗部展开半径，射程大大地超过8300千米，可装4个单个威力250千吨或10个单个威力100千吨可分导的弹头，在自身战斗力方面超过了美国海军的“三叉戟”洲际弹道导弹的所有改进型。

667BDRM型的设计师详细研究了如何运用新式导弹武器，以及如何采用新的无线电技术和降噪等措施，为设计打下基础。潜艇的总体结构仍保留原样，因为P-29PM导弹比P-29P长得多，所以必须加高发射筒。由于采用多项降噪措施，据称其噪声级已和俄亥俄级战略核潜艇相当。新的鱼雷导弹系统是由4具533毫米的鱼雷发射管组成，供所有类型的鱼雷、火箭助飞反潜鱼雷以及水声干扰器材使用，并安装了快速填装系统，还配备有新式的鱼雷射击控制装置。667BDRM型的作战情报指挥系统是“公共马车-БДРМ“型，可一次齐射发出全部16枚导弹。667BDRM型的观导设备也有多项改进，有卫星导航系统，卫星通信系统以及漂浮式拖曳天线，进一步改善了艇员的居住条件，配备有体育俱乐部、浴室和桑拿等。

1968年，Y级K-140艇发生非控制启堆事故，由于控制线路接线错误造成应当插入反应堆的控制棒反而向反方向伸出，造成反应堆快速进入临界状态，一回路压力达到0.8兆帕，由于优良的反应堆材料和焊接工艺才保证了一回路的密闭，后来反应堆的安全停堆系统自动停堆才未发生严重事故和人员伤亡。1969年12月20日，Y级K-140艇完成了世界首创的8枚导弹齐射｡

1969年9月，K-207艇成功下潜至400米处，创下了当时苏联核潜艇下潜深度的最高记录。

1971年1-3月，Y级K-408艇在由B.H.切尔纳文海军少将领导领导下，从北方舰队远航到太平洋舰队转服役，航行中未上浮到水面状态，其在3日至9日还在美国海岸附近巡逻，B.H.切尔纳文后升为海军上将并接替戈尔什科夫成为海军司令。

1971年8月，K-411艇在水下通过了北极点。

1972年，K-415艇离开北方舰队的萨伊达湾，南下大西洋，并经德雷克海峡进入太平洋，最后达到克拉塞宁尼科夫湾，首次成功实现远洋航海。

1972年10月至1976年4月，K-137艇进行了第一次修理，1982年12月至1985年9月，在进行第二次修理时改装为667AY型。1992年调至第31师，1993年驶向北德文斯克修理厂，1994年拆除武器装备。

1974年5月，太平洋舰队一艘667А型艇在堪察加附近约70米深的水下与美国“青花鱼”号核潜艇相撞，前者受到轻重损伤。

1974年11月完工的在北德文斯克建造的D-1型K-472艇先在北方舰队，后转入太平洋舰队服役。

1976年1月，D-1型K-171艇和1艘V-1型艇编队出航，在大西洋两艇曾在水下以相距18链的近距离航行，经过赤道后两艇分开，K-171艇则驶向堪察加。80天中共航行2万多海里，于1976年5月6日编入太平洋舰队。

1980年，北方舰队的D-2型K-182艇进行了一次特殊的航行，前往大西洋以探测突破美国固定式水声监听系统（SOSUS）和反潜屏障的可能性。

1982年夏季，北方舰队的D-2型K-92艇，先用战雷爆破打开冰层，在世界上首次实现了在北极地区从冰下发射了两枚洲际弹道导弹。

1982年10月至1983年5月，D-1型K-279艇被派往白海，整个冬季在冰层下执行作战任务，一直到春季冰层融化，期间曾利用破冰船更换过一轮艇员。但在1984年该艇曾在水下撞上了一座冰山，艇一直下沉到287米深处，经过艇员努力终于获救并顺利返回基地。

1986年10月3日，667AУ型K-219艇（1971年12月31日服役）在百慕大群岛东600海里位置进行战斗巡逻，发生了一个导弹筒中的燃料泄漏事故，艇员企图排出燃料，但没有成功，燃料和氧化剂混合后发生了爆炸，海水通过导弹筒进入耐压艇体，于是艇不得不上浮到水面，上浮后启动了反应堆｡随后上浮时反应堆由于艇体内的海水引发短路从而无法停堆，最后艇员进入反应堆舱用手动方式驱动控制棒停堆，水兵谢尔盖·普列米宁在反应堆内阵亡，经过艇员们的奋力抢救，潜艇成功上浮，关闭了反应堆。但在试图拖回海军基地的过程中，由于火势很大，海况恶劣，潜艇于1986年10月6日沉没于超过5000米深的海底，4名艇员丧生。

1996年，在共青城建造的D-1型K-530艇曾和D-3型艇进行过导弹对岸上目标的射击，并准确摧毁靶场目标。发射地在鄂霍次克海，靶场在白海海口处的卡宁半岛，导弹是从东往西发射的。

1996年，在北德文斯克建造的D-1型K-447艇和D-4型的K-407艇进行导弹发射，打击岸上目标。K-447艇发射2枚P-29型导弹，这是从巴伦支海射向堪察加，从西往东发射的。

参考资料

667型战略核潜艇的研制是苏联导弹核潜艇发展史上一次飞跃，不仅在苏联海军，就是在全世界也是数量最多的核潜艇系列，在2个工厂生产了77艘各型弹道导弹核潜艇，其中有43艘载有洲际弹道导弹。而在1991年前，美国海军的舰队中仅有约25艘载有洲际弹道导弹“三叉戟”的弹道导弹核潜艇。尽管苏制洲际弹道导弹的体积不断地增长，但667A型艇的总设计师成功地维持住了奠定第一个改进型基础的主要结构方案，由此保证了造船厂工艺过程的连续性，同样地保证了苏联海军研制新式导弹系统装备的前所未有的高速度。虽然该型艇的外形不够光顺，噪音问题严重。然而，能够用弹道导弹核潜艇在自己领海、甚至是在驻泊地完成洲际射程的战斗任务永远比降噪更重要。（《现代舰船》评）

667型战略核潜艇是能从水下发射弹道导弹的核潜艇，携带的导弹比658型多，射程也达中程以上。苏联的计划虽然比美国的“北极星”计划晚了8-10年，但毕竟也是对后者挑战的回应。西方专家不仅惊异于这种回应在战略和技术上完全旗鼓相当，更对667型艇的战术技术性能和构造数据感到吃惊。667型战略核潜艇是苏联第一级能与美国的战略潜艇导弹装载量媲美的级别，由于消音装置技术的提升使得667型比658型更为安静，但仍比当时北约的潜艇噪声要大。

667А型艇是第一种大规模批量生产的战略核潜艇。从那时起，许多部件和系统的手工打造成为历史，而进入了流水线生产的时代。经过苏联科技人员的艰苦努力，新型核潜艇的生产工艺水平大大提高，它使苏联首次拥有了真正的强大水下核力量。667А和667АУ型艇结束了美国在海上的全面优势，667А型艇的变化可以说是革命性的，667А型艇的列装标志着苏联已经实现了从水下发射场到水下导弹基地的质的飞跃。到1974年，核潜艇共携带544枚核弹头，占苏联核弹头总数的20%。（《舰船知识》、“三海一核科普网”等评）