1805年10月21日，法国与西班牙联合舰队认为自己的力量已经足够强大，可以歼灭将两国舰队分隔封锁一年多的英国纳尔逊舰队了，于是在海军将领维伦纽夫率领下主动出海寻求决战。在特拉法尔加海面上，纳尔逊摒弃传统的战列线战术，采取分队穿插的机动战术，集中15艘战列舰攻击敌舰队后卫，然后扩大战果。很快，英军就占了上风。战斗中，纳尔逊所乘的“胜利”号与法舰“敬畏”号接舷，两舰纠缠在一起，双方的乘员都准备跃上对方的甲板，但是法国人最终为英方火力所压制，死伤人数颇多。差不多过了一个小时，两艘舰还是绞在一起，当纳尔逊正在后甲板与舰长哈迪一同指挥时，从“敬畏”号的船桅上射来的子弹击中了纳尔逊。