线式战术需要严明的纪律与简单的移动，需要士兵熟练指令到下意识的程度。在训练中，演习与体罚经常进行。

线列步兵很快成为了欧洲国家的常见步兵兵种。火枪手（Musketeers）与精锐部队，掷弹兵，逐渐变为线列步兵的一部分，采用起线列战术。

在17世纪中期，线列步兵的火枪加上了刺刀。早期刺刀是种应急改装，把一根矛插进枪管中，这样虽然变成短矛，却也无法射击了，后来出现了可拆卸式的刺刀，安在枪口附近，在近战时使用。它对抗骑兵时也有帮助。

在17世纪晚期，火枪手被更轻更便宜的、燧发枪兵（Fusilier）代替，他们装备了燧发枪，重五千克，口径17.5毫米，出现在法国，后来传播到其他国家。在很多国家，燧发枪仍然称为火枪。但是，无论是火枪抑或是燧发枪，都是无膛线的，这使得两者的准确度低、射程短。但是，相应地，由于无膛线，弹丸对人体的创伤比有膛线枪的弹丸高。

进入18世纪，英国线列步兵士兵装备燧发枪与刺刀，有时配短刀。士官与军官装备轻燧发枪（fusil）或一种被称为“spontoon”的长矛（用于横过来维持队形和肉搏），另携佩剑一把。不同时期不同兵种军官士官携带武器不同。连级军官可自行购买手枪，步行参战。团级以上军官配有马匹，往往配手枪两把。美国独立战争期间，由于美国民兵常射杀军官，使得带有明显军衔标志色彩的长矛被弃用，营连级军官们为了与士兵相像，免遭杀身之祸而拿起火枪，但鲜红的丝绸腰带与金银色的护喉仍是一大辨认特点。1790年代开始，军官只携带长剑，不再使用长矛与燧发枪，长矛成为士官的标配，最终于1830年代退役。

线列步兵没有任何防护装备。只有一些精锐部队，能够保留一些有传统元素的防护装备，比如掷弹兵的铜帽。

起初，线列步兵只是步兵的一小部分，因为，它在对抗敌军骑兵时，显得很脆弱。长矛兵（Pikiner）是主力步兵，也被称为重步兵。旧式火枪手是步兵中具有重大意义的部分，但是，当时并未使用线式战术。然而，到了17世纪中叶，在大多数欧洲国家的陆军中，已经有一半是线列步兵。在发明了刺刀后，线列步兵能保护自己，对抗敌军骑兵。长矛兵在陆军中所占的比例大幅下降。在1689年，奥地利陆军废除了长矛兵。在1703年，法国陆军也效法前者，废除长矛兵。在1721至1769年间，彼得大帝几乎将所有俄国步兵转为线列步兵。线列步兵成为了欧洲陆军的主力步兵。

当时的兵种，除了线列步兵外，还有精锐部队与轻步兵。与线列步兵的紧密阵型相反，轻步兵采用松散阵型。在18世纪后期开始，大多数欧洲国家的陆军都有来福枪兵，以昂贵的线膛卡宾枪武装，接受精确射击、寻找掩护的训练。线列步兵装上刺刀的火枪比起卡宾枪重，被称为重步兵，用作主力部队。

英国步兵由近卫、线列步兵、轻步兵、来复枪兵和高地兵组成。从理论上讲，一个团由三个营（两个战斗营和一个补充营）组成。然而，大部分团只有两个营，其中一个训练新兵，一个用来作战。在实际中，营被用作单独的作战单位，团是一个行政的而不是一个行动的编队。英国步兵营除营部外有十个连（一个轻步兵连，一个掷弹兵连，和八个“中心”连）。手榴弹连和轻连之所以被称为“侧翼”连，是因为它们在一条火线中形成于营的两端。贝克枪营也由10个连组成，但没有侧翼连。每个连（纸面上）有3名军官、2名中士、2名下士、鼓手笛手各一名，加上100名列兵。一营兵力为1000人左右。实际上，大多数营都没有这样的人数，他们的平均兵力是500-700人，在滑铁卢战役中，有些连只有40至60余人。也就是说，实战中派出一个战斗营参战的团，其实只有500至700人上下。两到四个营通常编成一个旅；步枪营通常编成连队，附属于旅，给旅指挥官宝贵的额外和准确的小规模战斗火力。1808年后，两到四个旅被编成一个师。

19世纪初英军线列步兵团军衔如下：营团级：上校、中校、少校，（营部外加一名副官，军衔常为尉官，另加一位军士长，军医、军需官等若干）。连级：上尉、中尉、少尉。以上军衔均可购买。士兵：军士长（Sergeant Major）、护旗军士（Colour Serjeant，相当于上士）、中士（Serjeant）、下士（Coporal）、上等兵（Lance Coporal）、列兵（Private）。

法国在大革命与拿破仑战争时期，将步兵分为卫队、线列步兵与轻步兵，但是，线列步兵与轻步兵的武器与战术相同。拿破仑不信任线膛火器。然而，线列步兵与轻步兵都有引入了散兵（Tirailleurs）或尖兵（Voltigeurs），既能以散兵方式作战又能以线列步兵方式作战。

在1853年，俄国步兵由110个团组成。其中52个团是线列步兵团，10个团是卫队，另外46个团是轻步兵团。然而，只有部分俄国轻步兵装备了来福枪。

在19世纪，来福枪兵在欧洲各国陆军中占的比例提升，而装备火枪的线列步兵的比例下降。在美国内战中的南北双方只有几个线列步兵团。然而，在法国，因为崇拜拿破仑一世的拿破仑三世的干预，在1870年仍有300个线列步兵团。即使法国线列步兵在1866年装备了切西普来福枪（Chassepot Rifle），他们仍被教导以紧密阵型作战：线列、纵阵与方阵，直到拿破仑三世退位后，才改变战术。

拿破仑战争后，线列步兵仍然是主力部队，而轻步兵则提供火力支援、掩护行进中的部队。俄国、英国、法国等国家，在19世纪晚期仍使用线式战术，例如克里米亚战争、普法战争。

在新武器发明后，线列步兵学说开始衰落。米林弹（Minie Ball）允许步兵射得更准、更远。紧密阵型中的士兵成为了显著的目标，南北战争就证明了这一点。这场战争后，后膛装填步枪被采用，使得步兵的射程大大提高，射击的速度也大大加快。在19世纪60年代，大多数德意志国家与俄国都将自己的线列步兵与来复枪兵结合在一起，使用来复枪与散兵战术。在普法战争后，德国、法国也效法前者。然而，英国保留了“线列步兵”的名字，即使他们在1853年开始使用来复枪，在1867年开始使用后膛装填步枪，在布尔战争时由紧密线列改用松散阵型。

来复枪不断提升的射速与在1883年发明的马克沁机枪使得步兵在接近敌军前就会承受巨大的伤亡。骑兵也因为步兵武器的改进而衰落。在20世纪初，步兵开始慢慢接受以轻步兵散兵阵型作战，但是，仍然以线列步兵战术训练。