16世纪后期，线式战术在莫里茨统帅的荷兰军队中始具雏形。欧洲三十年战争时期（1618～1648年），线式战术在瑞典军队中形成并被普遍采用。18世纪，线式战术在欧洲战场上占有统治地位并得以完善。运用线式战术时，军队展开成2或3条步兵线，每条线3～6列，各线相距50～200步，骑兵居于两翼，火炮配置在步兵线前后或翼侧。战斗时，火炮先行远射，掩护步兵推进；距敌人150～200米时，最前列步兵进行齐射，而后后退装填弹药，第二列再行齐射，如此交替射击；最后，一起转入冲击。骑兵由两翼迂回突击。线式战术在战术史上标志着单纯冲击作为基本战术手段的结束，从此，火力和冲击开始结合起来。线式战术的长处在于能发挥更多数量的火炮和步兵的作用，便于指挥，使雇佣士兵在战斗中保持整齐的战斗队形，有秩序地进行射击。但线式战术只适于在平坦的地形上战斗，难以随战斗的变化变换战斗队形和实施机动，且纵深浅，两翼薄弱，易被敌方突破。随着火器性能的改进，线式战术于18、19世纪之交时，逐渐被纵队战术所取代。