常用的结构形式有：

①拱、梁组合体系桥 。均为简单 的拱梁组合体系有 ： 单跨无推力结构，如系杆拱（即刚性拱和柔性拉杆的组合）、刚梁柔拱（又称郎格尔梁，为奥地利郎格尔所创始）、刚梁刚拱（又称洛泽梁，为德国H.洛泽所创始）；较复杂的拱、梁组合体系为多跨布置的无推力或有推力的结构体系 。如台湾关渡桥 ，为5孔连续中承式拱梁组合体系公路桥，主跨165米，1983 年建成。

②梁、桁架组合体系。桥面荷载直接作用在弦杆上，弦杆如同一个桁架节间长的实腹梁。

在早年修建的上承式钢桁架桥中，早期采用系杆拱的形式，其桥面荷载直接作用在上弦杆上，拱、梁组合体系以钢结构较多，使上弦杆如同一个桁架节间长的实腹梁.此即梁和桁架组合的雏型。苏联在1948年曾建成一座跨度66米的下承式梁和桁架组合体系的铁路桥，为全焊结构。拱、梁间吊杆采用的斜向交叉形式，后又照此桥型试编了标准设计，跨度为44、55、66、88和110米等5种。