系统分类

按微细结构和收缩性蛋白质的种类进行分类，则细胞运动可分为如下3类：

鞭毛蛋白系统

细菌的鞭毛是由球状蛋白质的鞭毛蛋白所构成的直径为12—21毫微米的螺旋状细管，它不含ATP酶；

微管蛋白系

除去细菌以外的动植物细胞的鞭毛和纤毛基本上具有同样的结构，由球状蛋白质的微管蛋白构成的直径约为20—25毫微米的微管，进行规律地排列着，在这种微管上还附着具有ATP酶活性的单宁蛋白

肌动蛋白

肌球蛋白系：肌动蛋白和肌球蛋白参与着变形虫、白血球、粘菌的变形体以及平滑肌和横纹肌等的运动。肌动蛋白以直径约8毫微米的微丝广泛地分布在这些细胞中，在横纹肌中，以细丝的形式存在于Ⅰ带，但在其他细胞中，则以由几十条到几百条纤维组成的束存在于原生质的表层部位。一般认为，具有ATP酶活性的肌球蛋白，在横纹肌中是以直径约15毫微米的粗丝形式存在于A带，但在其他细胞中，其存在的形态则是更小的聚合体。