更新时间：2023-09-02 16:31
清代正规军总称。经制兵由中央统辖，有统兵官的设置、员额和军队编制序列。士兵员额、军饷、武器、辎重供应等方面均有统一规定，有章可循。
清代的经制兵主要是八旗兵和绿营兵。咸丰年间，在镇压太平天国过程中，湘、淮军相继而起，“勇”代替了“兵”。
此后又有防军、练军出现。甲午中日战争后，清政府开始编练新军，成为国家的正规军。