利用人体自然存在的与体外相通的管道，如胃、阴道、尿道、结直肠、食管等，置入手术器械，通过人为穿刺通道进入腹腔、胸腔、后腹膜腔，并完成腹腔、胸腔及后腹膜腔脏器手术的微创外科操作方式。可应用腹腔镜手术器械或结合机器人手术平台完成该手术，患者术后体表没有手术刀口和瘢痕。