头胸甲呈圆方形，其前缘具4齿叶（尖或钝），或近于平直。前侧缘包括外眼窝齿共具4齿。第三颚足长节外末角不扩张，外肢窄长。大螯掌部的内、外面或一面具绒毛。

共有4种：中华绒螯蟹，又称毛蟹、河蟹；日本绒螯蟹及直额绒螯蟹生活于近海淡水区，穴居于江、河、湖的泥岸中；狭颚绒螯蟹栖于盐海水，生活在积有海水的泥坑中或近海河口的泥滩上。绒螯蟹为杂食性，食腐肉。中华绒螯蟹及日本绒螯蟹为优质水产品，又均为人体肺吸虫的第二中间宿主。食用时应蒸煮半小时。