更新时间：2024-05-21 14:39
结构文本（ST）是为IEC61141-3标准创建的的一种专用高级语言，与梯形图相比，它能实现复杂的数学运算，编写的程序更加简洁紧凑。
结构文本（Structured Text）是一种高级语言，与顺序功能图（Sequential Function Chart, SFC）、梯形图（Ladder Diagram, LD）、功能块图（Function Block Diagram, FBD）、指令表（Instruction List, IL）共同被国际电工委员会（IEC）定义为PLC的5种标准编程语言。
（1）高级文本编程语言；
（2）结构化的编程方式；
（3）简单的标准结构；
（4）快速高效的编程；
（5）使用直观灵活；
（6）与PASCAL类似；
（7）符合IEC61141-3标准。
IF...THEN语法
IF d＜e THEN
f:=1;
ELSIF d=e THEN
f:=2;
ELSE
f:=3;
END_IF;
REPEAT语法
REPEAT
i := m + n;
UNTIL i ＜ 100
END_REPEAT;
WHILE语法
WHILE m ＞ 1 DO
a := a + m;
END_WHILE;
FOR语法
FOR h:=1 TO 10 BY 2 DO
a := a + h;
END_FOR;
CASE语法
CASE f OF
1: g := 10;
2: g := 20;
ELSE
g := 0;
END_CASE;