按针尖的工艺可分为圆头针和尖头针，圆头针适用于真丝、网纱等有细孔的面料，以避免针尖穿过面料纤维，导致面料抽丝。其它的面料则用普通的尖头针即可。

按外形可分为羊毛针、苏针、欧针、钝头针四类。

羊毛针最细，供绣人像之面用；

苏针次之，锋尖锐、鼻底钝，不易伤手；

欧针，粗而鼻底利，易伤手。

钝头针针头粗钝，鼻底粗长。