1239年首见于文献。1494年被纳入莫斯科大公国。拿破仑和希特勒侵俄时期这里都爆发过激战。在1941至1945年间的卫国战争中，维亚济马再次成为红军和国防军在莫斯科战役中的战场。1941年10月7日到1943年3月12日期间这里曾被德军占领，城市中的大部分建筑被摧毁，现有的建筑多是在战后重建的。美国战地记者昆廷·雷诺兹在德国撤退后访问了维亚济马，在他的书中对当时遭到毁坏的这座城市进行了描述，当地人口从60000减少到716，只有三个建筑物剩余。

该市有铁路通往莫斯科、圣彼得堡、卡卢加和布良斯克。