橄榄绿疣猴头体长43-50厘米；尾长 52-80厘米；雄性体重3.3-5.7千克，雌性体重3-4.5千克。像其他疣猴种，臀疣很小，尾巴很长，颊囊也比一般猴子小，它们与叶猴的区别在于没有拇指，虽然其他手指特别长，而拇指已退化成一个小疣，故称疣猴。全身披有橄榄绿色的皮毛，背部呈褐色，下体胸腹部则呈暗灰色。圆形的头具浅灰色的毛发，前额的每一侧有涡流状灰色短冠毛，无毛黝黑的脸庞周围有沉闷的白色胡须围脖。围绕耻骨区的皮毛白色，无论雌雄的亚成体和雌性的生殖器一样肿胀，可能是为了防止在雄性未成年时，被成熟的雄性驱逐出群。

橄榄绿疣猴吻部突出，两颚粗壮，牙齿32枚，鼻孔朝前向下紧靠，手足均有5个指、趾，具扁平的指甲，均能直立。

橄榄绿疣猴是昼行性物种。树栖性较强，在树丛间行动迅速。生活在5-20只组成的小群族中，有一只成年雄性、一些雌性和一半未成年的幼仔。多个雄性也会组成未达到繁殖年龄的猴群。群族成员非常安静，很少用大声鸣叫沟通。这是一种胆小和安静的猴子，穿过浓密的丛林间可一次跳跃移动10米，在树木的高处攀登喂养幼仔。遇到豹子等捕食者，胆小绿疣猴的主要反应是在茂密的枝叶间移动或在原地静静地躬背蹲着。