滤食性管栖蠕虫，具泥沙质、革质或胶质的栖管。可分为具鳃冠的头部和圆柱状的躯干部。鳃冠（触手冠）漏斗状，为一对鳃叶特化而成，常具栗色、紫色或红色色斑，每个鳃叶具许多放射状的鳃丝，而鳃丝上又有许多鳃羽枝，鳃冠基部具一对有沟的触角和一对膜状唇。躯干部又可分为胸区和腹区，胸区短、具背翅毛状刚毛和腹齿片或钩状刚毛，腹区长、刚毛分布与胸区相反。除豆缨虫亚科具临时性的胶质栖管、虫体能离管爬动外，皆不离管。漏斗状鳃冠外伸时可激动水流滤食，食物颗粒进入鳃冠被鳃羽枝俘获后，经鳃丝沟汇集于触角处入口，不需要的颗粒可用于建虫管。从肛门排出的排遗物，沿中腹沟向前达前胸区的背面后被排出体外。