罗伯托·乌达内塔·阿维莱斯，1890年6月27日出生于哥伦比亚首都波哥大，他早年在波哥大接受初等教育，后前往西班牙的毕尔巴鄂接受中等教育，在毕尔巴鄂，他考入当地的德乌斯托大学，攻读法律和社会科学，1906年获得学士学位，不久后乌达内塔返回哥伦比亚，在哥伦比亚国立大学攻读经济、法律和科学，1913年他获得国立大学授予的博士学位。乌达内塔1912年当选为波哥大市理事会成员，后加入哥伦比亚保守党并多次当选为理事会成员，1928年1月16日~2月20日他作为哥伦比亚政府代表前往古巴首都哈瓦那参加第六届泛美会议（美洲国际会议），1931年7月28日~1934年12月10日担任外交部长，期间处理哥伦比亚与秘鲁的边境纠纷，1939年11月28日~12月23日任哥伦比亚驻秘鲁大使，1940年1月16日~1941年2月20日担任哥伦比亚驻阿根廷大使，1945年3月30日~4月9日担任财政部长，1946年12月11日~1948年1月14日任内政部长，1948年~1949年任哥伦比亚常驻联合国代表，1950年4月19日~1951年7月21日担任战争部长，1951年7月21日起再次担任内政部长，由于劳雷亚诺·戈麦斯·卡斯特罗总统因病无法履行总统职权，当年11月5日，乌达内塔离任内政部长职务，开始代理戈麦斯行使总统职权，1953年6月13日，陆军总司令古斯塔沃·罗哈斯·皮尼利亚发动军事政变，推翻保守党政府，乌达内塔随后下野，流亡瑞士日内瓦，1958年军政府下台后回国，定居波哥大，1972年8月20日在波哥大逝世。