1973年至1976年，米切莱蒂移居美国，住在佛罗里达州坦帕市。1982年至2002年任洪都拉斯电信公司总经理，2006年1月当选洪国会议长，2009年竞选自由党总统候选人失败。

2009年6月28日早6时，洪都拉斯数百名全副武装的军人强行闯入总统府，扣押了总统曼努埃尔·塞拉亚并将其紧急转移至哥斯达黎加境内。当天早些时候，洪都拉斯最高法院以妨碍国家法律尊严为由，通过了对现任总统曼努埃尔·塞拉亚的罢免决定。与此同时，依然滞留在哥斯达黎加境内的塞拉亚表示自己并没有辞职，依然是洪都拉斯的合法总统。

6月28日下午，洪都拉斯议会正式宣布，该国议会议长罗伯托·米切莱蒂将出任洪都拉斯临时总统。洪议会在当天举行的紧急会议上经过磋商，通过了由米切莱蒂出任临时总统的决议。根据洪都拉斯宪法规定，如该国总统无法继续履行职责，议会议长可代行总统职务。该决议还指出，由米切莱蒂承担的临时总统职务将于2010年1月27日中止。届时总统权力将被移交给在2009年11月总统选举中胜出的洪都拉斯新一届总统。