1805年10月16日，罗伯济出生于意大利维罗纳，伯爵。

1829年4月4日晋升神父。

1833年前往中国传教；

1834年抵达澳门后，潜往湖广地区秘密传教。

1839年9月3日，罗马教廷将山东省由北京教区分出，成立山东宗座代牧区，任命罗伯济为首任主教。当时，最后一任南京教区正权主教毕学源于1838年去世，南京主教空缺。因此，罗伯济主教受命署理南京教区。

1841年3月14日罗伯济接受祝圣。当时山东省仅有西北边境运河一带有一些老教徒保持了天主教信仰。罗伯济在武城县十二里庄（今属河北省故城县）设立了主教公署和修院。罗伯济将山东教务交由江类思助理主教。

当时南京教区的天主教徒主要集中在松江府农村，罗伯济将主教府设在浦东的金家巷。自1842年起，耶稣会巴黎省会传教士南格禄、艾方济、李秀芳陆续秘密到达浦东，协助罗伯济传教。他们在松江张朴桥创办圣母无玷圣心修道院。