罗伯特·雷马克（1815年7月26日－1865年8月29日）是一位犹太裔德国的胚胎学家、生理学家与神经学家。出生于普鲁士的波森。1833年进入柏林大学攻读医学。

雷马克在柏林大学的著名生理学家约翰内斯·穆勒（Johannes Müller）的指导下学习，并在1838年获得了医学博士学位，发表了一篇关于神经组织精细结构的重要论文。普鲁士法律禁止犹太人从事这一职业，禁止他从事教学工作，他继续在穆勒实验室做无偿助手，靠行医养活自己。1843年，雷马克直接向弗里德里希·威廉四世申请教书，但遭到拒绝。那年11月，他进入柏林查里特医院，继续研究神经组织，并开始研究胚层在组织和器官发育中的作用。他最著名的成果是将卡尔·恩斯特·冯·贝尔的四个胚层减少到三个：外胚层、中胚层和内胚层。他还发现了心脏中无髓鞘的神经纤维和神经细胞，有时被称为雷马克神经节。1847年，雷马克获得了相当高的声望，他最终获得了柏林大学的讲师职位，成为第一个在那里教书的犹太人。1859年，他被提拔为助理教授，这是对他非凡的神经学和胚胎学研究体系的认可，尽管这一认可姗姗来迟，但还远远不够。