罗伯逊－沃尔克度规

Robertson-Walker metric

称为罗伯逊-沃尔克度规。式中r，θ，Φ为球极坐标，t为宇宙时，空间曲率指数k可取+1、0、-1三种值，时间函数R(t)称为宇宙标度因子。

在k=1的情况，三维空间部分是球状空间，空间坐标的变化范围是 0＜r＜1、0＜θ ＜π 、0＜Φ＜2π。这时空间的总体积是有限的，其值为2π2R3(t)。

在k=-1的情况，三维空间是双曲空间。

在k=0的情况，三维空间是平直空间。

在后两种情况下，空间坐标的变化范围是 0＜r＜∞、0＜θ＜π 、0＜Φ＜2π 。它们的空间总体积都是无限的。