1908年1月，罗佩金进入日本陆军士官学校学习，成为该校步兵第六期学员。日本陆军士官学校是培养中下级军官的军事学校，训练极为严格。在这里，罗佩金一改过去随性不羁的常态，每天必记日记，总结为实现目标而做的具体努力。

1909年，罗佩金毕业于士官学校。他回国后，先到上海去见岑春煊，然后带着岑写给龙济光的荐函去南宁，龙委任他为随营学堂总办。不久，有人向龙密告罗佩金倡导革命，龙使人侦查罗的言行，罗不自安。同年返滇，任新军第十九镇随营学堂监督，兼云南讲武堂步兵科教官，后调任督练处参议官兼陆军小学堂总办。

1911年初，他和云南讲武堂总办李根源向云贵总督李经羲荐蔡锷任新军第十九镇第三十九协协统，他愿屈居蔡下，任该协第七十四标标统。罗处事以机警果决见称。

1911年10月10日，武昌起义爆发，蔡锷约集罗佩金、李根源等云南革命党人密谋响应。10月30日(阴历重阳节)，云南光复军起，蔡锷担任总指挥，罗佩金率七十四标攻打总督署。起义军与守军激战数小时，始攻下总督署，全城光复。云南军都督府成立后，罗佩金先后任南征总统官、南防总司令与军政部长等职，参与平定了迤南道龚心湛的骚扰，镇抚了蒙自兵变。

1912年8月，罗奉命入京参加各省军事代表会议，补授陆军中将。

1913年1月，罗返滇任民政长。10月，罗父病故，他辞去民政长职务，在家守制。

1915年8月，“筹安会”成立，袁世凯帝制自为的阴谋愈益暴露。罗佩金与吕志伊、李曰垓、杨蓁、邓泰中等人密谋反袁。12月25日，蔡锷、唐继尧等人通电宣告云南独立，发动讨袁护国运动。蔡锷与罗佩金分别任护国军第一军总司令与总参谋长，第一军下辖三个梯团，刘云峰统率的第一梯团为先头部队，克日出发入川。时滇省财政支绌，罗佩金将他家几代积累的家产押于殖边银行，得银洋十二万元，拨给第一梯团作开拔费用。

1916年1月21日护国军第一军攻克叙州，向泸州进攻。但北军偷袭后路成功，护国军腹背受敌，被迫撤退，形势危急。蔡锷命罗佩金率第三梯团和第二梯团一部，兼程赶赴纳溪增援，双方遭遇于纳溪前方之朝阳观、棉花坡一带。经过激烈争夺，泸州一度为护国军占领，旋又退出，直到2月底，战局才在纳溪稳定下来。3月初，蔡锷与罗佩金统筹战局，决定暂时分两翼撤退，引敌前进，再乘机反攻。罗被提升为左翼军总司令，指挥左翼撤退。蔡锷亲自指挥右翼，总司令部驻于大舟驿。至3月中，广西宣布独立讨袁，形势于护国军有利。3月17日，护国军开始反击，蔡、罗均亲临阵头督战。20日晚，右翼军在正面阵地发动夜袭，将敌阵突破，毙伤敌军五百余人，缴获大批武器弹药粮饷。在全国纷起反袁的形势下，22日，袁世凯被迫取消帝制，向护国军提出停战的要求。四川前线停战。

同年5月，军务院于肇庆成立，罗佩金被推举为抚军之一。6月6日，袁世凯死，黎元洪继任总统，加罗佩金陆军上将衔，授勋三位、二等大绶嘉禾章，补广西省长(未到任)。蔡锷则被任命为四川督军兼省长。蔡锷喉病日益沉重，请假东渡日本就医，致电北京政府推荐罗佩金护理四川督军，戴戡署四川省长。

1917年4月，川军与滇军因裁减军队之事发生矛盾，罗部滇军与川军刘存厚部在成都发生激烈战斗。北京政府借此免去罗四川督军之职，授罗“超威将军”的称号。罗令全军西撤川南，退出成都。7月，孙中山南下护法，唐继尧通电响应，将入川滇军改名为靖国军第一军和第二军，以罗任总司令。唐声称：先平川乱，然后北伐。唐继尧对罗统率滇军驻川心存猜忌，不久又下令免去罗的总司令职，部队由顾品珍和赵又新统率，由唐亲自指挥。罗卸职回滇，闭门谢客，不问政事。

1920年冬，川军驱逐驻川滇军，赵又新战死。次年初，顾品珍率师回滇，驱逐了唐继尧，以滇军总司令名义主持滇政。唐继尧出走后，收买滇南匪魁吴学显等人，顾品珍因罗佩金在辛亥革命后曾任南防总司令，请罗出任迤南巡阅使，从事清剿。

1922年春，唐继尧利用吴学显等人的武装力量，自广西边境返回云南。3月下旬，顾品珍战殁于陆良天生关，唐继尧进入昆明。罗佩金率骑兵队仓促奔赴滇西楚雄，想依靠驻扎在那里的大理第九混成旅旅长华封歌，华不接纳，反将罗的卫兵携带的枪支全部缴械。罗逃往华坪，唐继尧指使匪首普小洪追捕。罗被捕后，5月3日，在苴却的双金坡被普小洪处死。罗死后三个月，他的灵柩运到了昆明，唐继尧不准进城，厝居于昆明城东小松山。

1928年唐继尧死后，澄江县人民公葬罗佩金于县城西十五里的朱家山。

1987年，澄江县人民政府拨款将罗佩金将军墓由朱家山迁葬凤山。

下文选自罗佩金之子罗亭午撰写的《先父罗佩金谈重九前后》

先君罗佩金参加辛亥昆明起义，常谈及经过，兹录如下：

清末两广总督岑春煊是先曾祖的受业学生。罗佩金由滇到广东谒岑，岑委派他在督署奏折处做事，随即官费保送日本留学。他到日本比一般滇籍留日学生稍早，先入东斌学校习普通科学，继入士官学校习陆军。当时滇籍留学生有李根源、杨振鸿（在铁道学校肄业）、邓泰中、思茅吕天民、嵩明赵伸等。一般都不满国内政治，分急进缓进两派。急进派以李根源为首，缓进派以罗佩金为首。

一九〇五年孙中山先生在日本成立同盟会。李、罗都加入同盟会，赞成革命。孙先生遣黄兴在云南河口起义，事先商得罗同意。罗曾介绍杨少甫等加入同盟会。杨振鸿首先回滇，在保山、腾冲一带创立同盟会支部。

罗于士官学校毕业后，回国到两广督署报到，分发广西武备学堂任监督，兼任该省新军随营学堂监督，与蔡锷同事。一九〇九年李经羲任云贵总督，以罗为世家子弟，决不会革命，故调罗回滇，任新军第十九镇随营学堂监督，兼云南陆军讲武学堂步兵科教官。一九一〇年调任云贵总督署督练公所参议官，兼陆军小学堂总办。

罗向李经羲先后推荐蔡锷调任第十九镇第三十七协协统，唐继尧、刘祖武、雷时若任第十九镇第七十四标三营管带，谢汝翼、刘云峰任炮标两营管带。辛亥起义前，罗佩金因李经羲认为心腹，调任第七十四标标统。

罗等在新军及讲武堂中积极发展革命力量。云南讲武学堂丙班生入伍后，蔡锷、罗佩金、讲武堂总办李根源等乘该堂为第十九镇培训基层干部之便，由甲、乙、丙三班学生中挑选具有革命思想，尤其是已加入同盟会的学生，成立特别班，加紧训练，提前毕业，分发到第七十三标、第七十四标、炮标等部队，任见习排长、排长、连长等职务。讲武堂中革命风气日盛月滋，学生决心革命者相率剪去发辩。事为云南提学使叶尔恺侦知，李经羲据报，惑疑李根源，于一九一一年闺六月除去李讲武堂总办职，调充督练公所副参议官。

一九一一年十月十日（阴历辛亥年八月十九日）武昌首义后，昆明风声很紧。第十九镇参谋长杨集祥是保皇党，曾留日于士官学校毕业，对于一般留学生思想倾向革命情况，颇有所知。这时就向第十九镇统制钟麟同建议防范。

钟约同云贵总督署督练公所总参议靳云鹏向李经羲进言：“蔡锷、李根源、罗佩金三人积极活动革命，要压下云南革命，定要扣留这三人”。

李答：“蔡很稳沉，不会是同盟会员。罗世家子决非革命党人。只有李根源较急烈，不宜任讲武堂总办，已调充副参议官。” （李根源曾率学生到滇越铁道痛哭：“滇越铁道直入滇省心腹，滇省将沦亡了。”李经羲可能以此等事，认为李根源急烈。）李经義以此事询罗，罗担保季根源决无革命野心。

阴历九月初二，三日，四司道（灌、桌台等）谒李经羲，陈述：“外面对蔡锷、李根源、罗佩金三人之谣言大。说他们带头革命”。

李答：“蔡、罗二人尚把稳。只有李根源较不妥，已解除讲武堂总办职。且他办学堂，也起不了多大作用。”

谢汝翼与第七十三标第三营管带李鸿祥因素常言论激烈，目标暴露，教李经羲传去，扣在督署。

初三日，罗谒李经義保李、谢，李遂将二人释放。这时，同盟会昆明支部已定期阴历九月十八日反正。初四日又有人向李密报：蔡、罗二人闹革命，且举出片断微候。李传二人到院，说：“外面闹革命，我也赞成革命，但朝廷现已实行改革。我们不要乱动，如果改革不成，我都要革命。”二人打算相机劝李反正，既见李言诈意顽，就同声坚决否认赞成革命。

同盟会昆明支部遂秘密召集会议，讨论情势，决定大计。考虑如下：当时驻滇新军第十九镇辖四个步标、一个炮标、一个骑标、一个工程营、一个轴重营、一个机枪营，除在大理、蒙自附近各驻一步标外，其余都驻昆明。支部已掌握确实之部队，仪驻昆明南郊巫家坝第七十四标及驻昆明北门外北校场第七十三标之第三营，炮标也可能参加革命，其余部队都与革命可能对立。此外清廷督署辖卫队营，第十九镇统制钟麟同的辖卫队，其装备均甚精良。李经羲因风声日紧，正向各州县调集巡防营到省垣，已有数营抵昆。一般巡防营都忠于清廷。李为防范新军革命，不发子弹。准备反正之部队借口演习，每人仅领获子弹五粒。坐待初十八日反正，恐形势转为不利，革命将遭压制，决议提前于初九日反正。

初九夜约八时，驻北门外北较场第七十三标之第三营官兵首先哄起发难。李根源乘一小轿赶到参加。该营即趋昆明北门。清军一班守卫城门，闭城拒止。第七十三标之第一、第二两营由北较场营房开上附近大、小连山，虹山一带，占领阵地，观察情势，既不愿参加革命，也不敢反对革命。第三营前阻坚城，后据居心叵测，敌有超倍之兵力，势可进不可退，时机迫促，不容稍缓。

当有自云南讲武堂丙班送入特别班、提前毕业、分发该营任排长之杨业（同盟会员）、李应恒（字仁久、同盟会员）、徐时云、赞侯等四勇士自愿敢死夺门。各持手枪与战刀，接扎竹梯，从北门城楼侧边，迅速攀登城墙，冲下里墙、直扑城门，枪击刀劈，连毙敌数人，敌惊散。杨等打开门锁，第三营遂入城。

李经羲打电话给罗佩金：“北校场的队伍已闹革命啦！你快带队来镇压。”罗答：“我马上带队来”，放下听筒，就集合队伍，参加反正。驻附近之炮标，随即参加反正。蔡锷率两标直向昆明城。

第七十三标第三营入城后，分兵两路。主力经大、小西门扑大南门，一部扑小东门，打开各城门，接应蔡锷所率各部队入城，会合讲武堂学生攻督署、五华山、及军械局。督署卫队营及第十九镇之辎重营据署顽抗。第十九镇统制钟麟同率卫队及机枪营在五华山、军械局一带顽抗。李经羲调骑标增援防守。讲武堂丙班骑兵科教官率学生迎击。在昆明城东南塘子巷略一接触，骑标大部参加反正。蔡命炮标管带谢汝翼部据大南城阵地击督署，炮标刘云峰部助攻五华山、军械局。激战至初十日步兵先后克督署、五华山，刘云峰部炮兵据五华山阵地。钟麟同在布珠巷口（五华山东南）负伤被俘，军械局降，战斗胜利结束。李经羲、学台叶尔恺、第十九镇第三十八协协统曲同丰与督练公所总参议靳云鹏均潜逃。李经羲藏在如意巷督署肖巡捕（相当于副官）家中，约于初十二被搜获。蔡等劝他参加反正，他不愿干，乃以礼送出境。蔡锷任大汉云南军政府都督。

驻大理之第十九镇第七十六标及驻临安一带第七十五标一部随即响应反正。但蒙自道台龚心湛顽固不化，为清廷一奴才，煽惑驻蒙自第七十五标之一部拒不奉军政府命。又造谣汉族恢复江山，回汉不两立，以挑拨大庄一带回民，筹组部众，起事为乱。且居然声称将率队伍“收复昆明”。

驻蒙自第七十五标排长李振标等一夜乘乱率兵以“猛勇”为口号，抢劫殷富商号、洋行、海关，杀洋人。蔡都督命唐继尧招抚逛南。唐请率所部一营前往，蔡认为避免武装冲突，不宜带兵，唐表示为难。罗佩金原奉蔡命北伐，乃自愿任招抚。罗到蒙自，见乱兵持所抢海关库银元宝赌博，当恺切晓以大势大义，并示李振标立功自新。遂将乱兵集合，从滇越铁道运昆明。随将李捕获正法。于是途南之乱平定。

1909年5月，罗佩金从日本回国，先在广西提督龙济光处任职，任广西武备学堂监督兼新军随营学堂监督。当时，蔡锷在南宁任广西兵备处总办、新军标统兼南宁讲武堂总办，与罗佩金是同事。罗佩金第一次见到蔡锷是在一次会议上，两人交谈大有相见恨晚之意。罗佩金到南宁一个多月后，李根源也来到这里。不久，护理云贵总督沈秉堃电召李根源回滇筹办云南陆军讲武堂。李根源劝罗佩金一起回云南，罗佩金因职务不能同往。后来，龙济光风闻罗佩金提倡革命，就派人跟踪侦察。罗佩金发觉形势不妙，马上写信告诉了李根源。李根源这时就任云南陆军讲武堂监督（不久升任总办），他向沈秉堃推荐罗佩金，沈秉堃调罗佩金任云南陆军第十九镇随营学堂监督兼讲武堂步兵科教官。

1910年冬，李经羲就任云贵总督。李根源与罗佩金请求把陆军第十九镇随营学堂并入云南陆军讲武堂，李经羲批准了这个请求。罗佩金调任云贵总督署督练处参议官兼陆军小学堂总办，并继续在讲武堂担任教官。很快，云南军事教育的大权都掌握在李根源、罗佩金、沈汪度、张开儒等同盟会员和革命党人手中，为后来“重九起义”的胜利奠定了坚实的基础。

当时，李经羲不满总督署总参议兼陆军第十九镇总参议靳云鹏的独断专横，想把他搞下来。一天，李经羲密召李根源、罗佩金两人入见，希望两位举荐军事人才，以牵制靳云鹏。罗佩金这时想到了蔡锷，对李经羲说：“湖南邵阳人蔡锷，是日本陆军士官学校第三期毕业生，资历较长，现在广西任职，是个难得的军事人才。”李经羲担任广西巡抚时，蔡锷是他的部下，罗佩金的举荐正中他下怀。于是，李经羲密令罗佩金给蔡锷发电报，邀请蔡锷来云南任职。蔡锷接到罗佩金的来电喜出望外，于1911年3月抵达云南。

此时，罗佩金为谋取有利于革命活动的安排，又向李经羲献策，建议调第三十七协统领王振畿为兵备处总办，任命蔡锷继任第三十七协统领，而罗佩金表示自己愿意作为蔡锷的下属，担任第三十七协第七十四标统带，以帮助蔡锷把拱卫总督、警备省城的部队带领好。李经羲采纳了罗佩金的建议。

从此，以李根源、罗佩金为代表的云南同盟会员和革命党人，利用蔡锷的支持和掩护，积极在新军中部署革命力量。

此时，朱德从四川来到云南，想到云南讲武堂学习军事指挥，但按照讲武堂当时的规定，不接收外省籍学子入学。无奈之下，朱德只好在罗佩金管辖的七十四标二营当兵。朱德不凡的军事才能立即引起了罗佩金的注意，为了不埋没人才，罗佩金把朱德推荐到了讲武堂。也就是从那时起，朱德开始了极不平凡的戎马生涯。

祖父：罗瑞图光绪丁丑年(1877年)举人。曾经主持昆明五华书院达19年，辛亥革命时的云南将领大多出于他的门下。

父亲:罗森光绪甲午年(1894年)举人。

儿子：罗亭午

罗佩金墓两旁的石碑上镌刻有墓志铭，详细记载了罗佩金将军一生的光辉业绩。墓前还立有两块石碑：一块为民革中央原副主席李赣骝题写的“护国中坚”；一块为李根源之子李希泌题写的“桓桓罗公，滇南人杰，倒清反袁，勋绩常（应为‘长’）存”。

参加过重九起义的朱德元帅曾说过：“辛亥云南起义的组织者是蔡锷、罗佩金、李根源，他们三人对辛亥革命所起的作用是应该肯定的。”

1987年，澄江县人民政府拨款将罗佩金将军墓由朱家山迁葬凤山。迁葬后的罗佩金将军墓高1.7米，碑刻“罗公佩金之墓”。1992年2月，罗佩金将军墓被澄江县人民政府公布为了县级重点文物保护单位；2001年4月，被玉溪市人民政府公布为第一批市级文物保护单位。

2022年5月3日，纪念罗佩金将军逝世100周年祭悼活动在澄江凤山举行，澄江诗词楹联学会成员、罗佩金家属、社会各界人士前来参加祭悼活动，深切缅怀这位辛亥革命时期著名的民主革命家。