1914年春，罗元鲲到湖南第一师范担任历史课教员，毛泽东此时已由湖南第四师范转到第一师范一年级八班，直接师承于罗元鲲。罗元鲲教学极为认真，奉行“不备讲义不上讲台”的信条，给学生上课时没有套话和废话，而是按照精心准备的讲义授课，往往是下课铃一响他的课也就结束。他的这种教学风格，深受学生们的欢迎，他们评价说：“罗先生讲课不是以课时计算，而是以一分一秒来计算”；听罗先生宣讲讲义，如同品味一篇篇内容精到的史学宏文”。

罗元鲲十分注重身教，始终恪守“两不、三戒主义”，即不请假，不缺课；戒嫖娼吃花酒，戒打牌押宝赌博，戒抽纸烟大烟。他曾作自寿联以明心志：“平生不赌不嫖不烟，可无恨矣；太上立言立功立德，诚难能哉。”

毛泽东无论是在私塾还是在中学里，都十分喜欢学习历史，在湖南第一师范读书时更是如此。自师从罗元鲲后，他经常到罗家拜访求教，在学业上经常得到罗元鲲的指点。罗元鲲知道毛泽东对历史非常感兴趣，就把自己珍藏的二十四史破例分期分批借给他阅读。另外，他还经常激励毛泽东奋发向上，去积极谋求国家振兴之路。

罗元鲲不仅在学业上给毛泽东以教导，在其他方面对毛泽东也极为关心。在湖南第一师范1915年的学潮中，当校长张干要开除毛泽东等17名学生时，罗元鲲会同杨昌济、徐特立、袁仲谦、王季范、方维夏等教员出面为学生说话，向校方施加压力，最终迫使张干收回成命，对毛泽东等的处分由开除改为记大过，使毛泽东得以完成学业。

秋收起义后，毛泽东率领工农武装到井冈山开辟革命根据地，自此与罗元鲲失去了联系，但他一直惦念着罗先生。

罗元鲲对毛泽东领导的革命事业极为赞同、中华人民共和国建立后，在长沙妙高峰任教的罗元鲲从报纸上得知毛泽东的消息，甚为高兴，他给毛泽东写了一封信，述说了自己和原湖南“一师”校长张干的近况。毛泽东接信后，知道了昔日老师的情况，一方面感到高兴，另一方面又为他们的清贫感到同情。他于1950年10月10日．写信给湖南省政府主席王首道，请省政府对罗元鲲等予以接济。

王首道接信后，很快派人到罗元鲲和张干处进行慰问，对他们的工作和生活做了妥善安排。1952年9月21日，应毛泽东的邀请，罗元鲲、张干一起来到了北京，几天后，毛泽东派专人看望了他们，并为他们各做了一套呢子衣服、一件大衣和一双皮鞋，另有50万元（旧币）零用钱。第二天，毛泽东派车把他们和从湖南来的李漱清、邹普勋一道接进中南海丰泽园叙旧，并设宴招待他们。叙谈中，毛泽东对张干和罗元鲲作了高度评价：“次仑先生和元鲲先生，都没有加入蒋匪帮，是好的。没有听人讲过你们的坏话。”随即，毛泽东又详细地询问了罗元鲲的生活和工作情况。当他听说罗元鲲因小有家资，当地有人主张将他的成分划为地主时，毛泽东说：“你解放前一直是靠知识、靠教书吃饭的，还受了不少苦，属劳动人民，给你把成分定那么高不公道，您是自食其力嘛！”后来当罗元鲲返乡时，毛泽东专门给他题写了“力食居”三个字，并允其作为家宅的匾额。

罗元鲲和张干这次在北京逗留了近一个半月，政务院派专人陪同他们游览了故宫、颐和园等京城名胜，还邀请他们观看了国庆阅兵和节日焰火，安排他们乘飞机俯瞰首都风光。在这期间，毛泽东还委派卫生部副部长傅连暲为他们检查了身体。他们在湖南第一师范下作时的同事徐特立也专程探望了他们，并请他们吃了饭。

10月19日，李漱清和邹普勋要去见毛泽东，罗元鲲写了一封信，连同自己的自传和他著的《第一师范时代的毛泽东》一文，一并托李漱清代交给毛泽东。几天后，毛泽东给罗元鲲写了回信。信中说：

翰溟先生：

十月十九日赐示敬悉。李先生交来两件，均已拜读，极为感谢！自传兴会飙举，评论深刻，可为后生楷模。另件所述‘特色’诸点，得之传闻，诸多不实，请勿公表为荷。两件奉还。袁先生墓文遵嘱书就，烦为转致。新化古寺有所毁损，极为不当，此类各地多有，正由政务院统筹保护之法，故不单独写字，尚祈谅之。僧尼老者守寺，少壮从事劳动，此论公允，已转政府有关机关酌处。此复。

敬颂 旅安

毛泽东

一九五二年十月二十二日

11月3日，毛泽东派车接罗元鲲及张干、李漱清、邹普勋等到中南海瀛台，设宴为他们送行。宴毕，毛泽东与这几位师友合影留念。毛泽东站在中间，李漱清、邹普勋站在右边，罗元鲲和张干站在左边，留下了一张难得的纪念照。