十二世纪英国狮心王李察统治期间，十字军东征时期，李察被勒索赎金，他把他的王国托付给他的兄弟约翰王子。诡计多端的贵族—为首的邪恶的Guy爵士和诺丁汉郡长准备密谋推翻王位。在约翰的欢迎宴会，罗宾汉拒绝配合去舍伍德森林，破坏了他们的计划，公开指责约翰背叛，从而遭到追杀。在逃避追捕中，认识了美丽的女子玛丽安。他躲进舍伍德森林中落草为寇，在森林中，小约翰为首的一群绿林好汉亦被他收服。于是，他们专门劫富济贫，成为广受尊崇的侠盗。

舍伍德森林成了贵族富人们的地狱，罗宾汉等人还抢劫了郡长和约翰王子的一大箱金钱。郡长设计了一场射箭锦标赛，由玛丽安颁奖来引诱罗宾汉出森林。警长的诡计成功了，在罗宾汉获得胜利时被抓住并被判处绞刑。但玛丽安对罗宾汉渐渐产生了好感，于是叫手下把他从绞刑架上救了下来。此时约翰打算加冕为国王，并且囚禁了玛丽安，为了玛丽安的安危，罗宾汉等人混入守备森严的郡长城堡，他率领平民们攻下了整个城堡并杀死了暴戾成性的郡长。李察恢复他的王位，并驱逐了约翰，还担任了罗宾汉和玛丽安的主婚人。在众人的欢呼声中，祝福俩人永远幸福美满。