罗斯季斯拉夫·雅罗斯拉维奇（~约1155年）古罗斯王公，梁赞王公（1143年~1145年），穆罗姆王公（1145年~1155年）。

罗斯季斯拉夫·雅罗斯拉维奇与斯摩棱斯克的王公建立联盟关系，并积极支持罗斯托夫的城市贵族，以制衡苏兹达尔王公尤里·多尔戈鲁基过于强大的势力。

1153年，罗斯季斯拉夫·雅罗斯拉维奇在其领地内建立一座新城市，以其名字命名为罗斯季斯拉夫尔。