罗晴涛同志是安徽省六安市人，1938年7月参加革命工作，1939年3月加入中国共产党。抗日战争时期，历任新四军四支队中队长、师直政处宣教股长、团政治处副主任、旅宣教科长，参加了皖东古河和六合桂子山对日作战和反日伪军“扫荡”的战斗。

解放战争时期，历任团政治处主任、副政委、政委，参加了苏中七战七捷、淮阴、涟水、宿北、莱芜、孟良崮、临朐、南麻、胶济线、淮海、渡江等战役和解放南京的作战。

中华人民共和国成立后，历任七兵团直工部部长，温州、嘉兴军分区副政委，浙江军区政治部副主任，浙江省军区政治部主任，江苏省军区政治部主任、副政委、政委等职。1988年8月离休。罗晴涛同志是中共十二大代表。

中国共产党优秀党员、忠诚的共产主义战士、中共浙江省委原常委、正军职离休干部、浙江省军区原政委罗晴涛同志，因病医治无效，于2007年9月5日12时45分在杭州逝世，享年90岁。