新梅公支系第六世孙，罗丰禄之五哥。同治六年(1867年)臻禄与其七弟丰禄同时以优异成绩考入福建马尾船政学堂,学习轮船制造。毕业后留船政局从事造船。 1877年与严复、魏瀚、罗丰禄等同学派往欧洲留学。他进入法国汕答佃矿务学堂和巴黎国立高等矿务学院学习矿务。1880年3月学成回国,继续留在马尾,为福建船政局工作。曾与魏瀚等人一道自行设计建造了早期轮船“艺新”号。中法战争(1883一1885)后,罗臻禄被两广总督张之洞聘请为广东矿务委员.并参加了粤晋陕豫等省广泛的矿产调查,取得显著成果。中日甲午战争(1894一1895)后,罗臻禄继续从事矿务工作,曾任山东省矿务督办,而后又到俄罗斯等地勘矿,为我国矿业的发展作出了一定的贡献。 他还极为重视家庭文化教育,晚年曾在福州南营罗家设立私塾,组识罗家子女学习。 1904年罗臻禄因病逝世,享年59岁。