更新时间：2024-07-10 15:39
史载，明末有任氏家族居住于村西北渔溪河吊庄，在塬上种地放牧，圈羊积肥，后成村名，雅化为羊泉。
1958年，成立羊泉公社。
1984年7月，改设乡。
1998年，改设镇。
2015年，撤销吉子现镇，并入羊泉镇。
截至2011年末，羊泉镇辖郭丰、西里村、羊泉（西）、益水河、下善化、南章、庙阳、曲南、上立石、清涧、早潮塬、东里村、羊泉（东）、嘴上、上善化、北章、侯家庄、八合、雷村、太宜、下立石、鹿首、肖村、杨家塔、梨章、王乐村、卜巷、上谷堆、钳二、东陈超、小渭、上良村、东太奇、上杜宜、姚家塬、石家河、永川府、李窑科、下古堆、闫村、西陈超、马伏头、下良村、西太奇、下杜宜、孙家塬、杨家河、侯村、曲里、西太安、东太安、小塬子、伏龙、罗家塬54个行政村；下设111个村民小组。
截至2020年6月，羊泉镇下辖4个社区、29个行政村。人民政府驻羊东村。
羊泉镇地处陕北黄土高原丘陵沟壑地带，地势北高南低。由两条塬组成“人”字形地形。
羊泉镇气候属暖温带大陆性季风气候。多年平均气温10℃，1月平均气温-11℃，极端最低气温-25℃；7月平均气温21℃，极端最高气温35℃。生长期年平均255天。无霜期年平均172天，最长180天，最短150天。年平均日照时数2588.4小时。0℃以上持续期240天。年平均降水量591.2毫米。降雨主要集中在每年的6—9月，7—8月最多。
羊泉镇主要自然灾害有冰雹、旱灾、病虫害、霜冻等。灾害年均发生5次，主要发生在3—9月。
截至2011年末，羊泉镇辖区总人口25404人，其中城镇常住人口5465人，城镇化率21.5%。另有流动人口6021人。总人口中，男性13314人，占52.4%；女性12090人，占47.6%；14岁以下8540人，占33.6%；15—64岁14108人，占55.5%；65岁以上2756人，占10.9%。人口密度为每平方千米101人。
截至2018年，羊泉镇户籍人口35629人。
2011年，羊泉镇农民人均纯收入8356元。
2011年，羊泉镇农业总产值1.84亿元，比上年增长8%，农业增加值占国内生产总值94%。农业耕地面积8.55万亩，可利用草地面积3.2万亩，林地面积6.7万亩。是国家苹果生产基地。
羊泉镇粮食作物以玉米、大豆为主。2011年，羊泉镇粮食生产4970吨。
截至2011年末，羊泉镇累计造林3.8万亩，农民住宅四旁树木7万株，林木覆盖率75%。2011年，羊泉镇苹果种植面积12.5万亩，其中挂果面积7.8万亩，苹果总产量1.35亿千克，产值5.4亿元；其他水果种植面积9.5万亩。
羊泉镇畜牧业以饲养生猪、家禽为主。2011年，羊泉镇生猪饲养量1.89万头，年末存栏8205头；家禽饲养量4.6万羽。2011年，羊泉镇生产肉类825吨，其中猪肉305吨；禽蛋520吨。
截至2011年末，羊泉镇有农业机械520台，名优特农产品主要是苹果。
2018年，羊泉镇有工业企业5个。
截至2011年末，羊泉镇有商业网点390个。2011年，羊泉镇社会商品销售总额4680万元，比上年增长28%；城乡集市贸易成交额294万元，比上年增长33%。
2018年，羊泉镇有营业面积50平方米以上的综合商店或超市个数2个。
截至2011年末，羊泉镇境内有县镇级公路1条，长25千米，日发送31辆客车，日客运量1260人次。截至2011年末，羊泉镇镇区道路总长度3.5千米；道路铺装面积3.3平方千米。
截至2011年末，羊泉镇有乡镇文化站2个，建筑面积210平方米；公共图书室6个，建筑面积310平方米，藏书2.3万余册，乡村文化广场4个，面积580平方米。地方特色民间艺术有剪纸、秧歌等。
截至2011年末，羊泉镇有数字电视用户7023户，电视综合覆盖率100%，全年公共电视节目播出时间3650小时。
截至2011年末，羊泉镇有幼儿园8所，在园幼儿1039人，专任教师83人；小学2所，在校生1172人，专任教师111人，小学适龄儿童入学率100%；初中1所，在校生845人，专任教师96人，初中适龄人口入学率98%。
截至2011年末，羊泉镇有各级各类医疗卫生机构12个。专业卫生人员33人，其中执业医师7人，执业助理医师5人，注册护士9人。2011年，羊泉镇医疗机构（门诊部以上）完成诊疗2.32万人次，出院病人1158人次。农村安全饮用水普及率100%，新型农村合作医疗参合人数2.32万人，参合率95.5%。
截至2011年末，羊泉镇有健身广场4个，3个村安装了健身器材，经常参加体育活动的人占常住人口的30%。
2020年7月29日，全国爱卫会命名羊泉镇为“2017—2019周期国家卫生乡镇”。
2022年4月，入选2022年农业产业强镇创建名单。