羊篇自幼受到严格的庭教育，今传羊祜之《诫子书》，即为篇兄弟所作。《书》中教诲篇等：“恭为德首，慎为行基，愿汝等言则忠信，行则笃敬。”言词谆谆之中，蕴含了对后辈的殷切冀望。羊篇及长，袭祜爵为钜平侯，历官散骑常侍。他不负父望，自律严格，避官清慎，成为西晋 一代循吏，而“留犊”便是最为人所乐道的一件轶事。