因岭高峰峻路险，亦仿佛似羊蹄，故清代又称“羊蹄岭”。该岭是古代粤东诸县交通惠州和广州的官道要冲。《重修羊蹄岭庵祠碑记》中记载：“夫斯岭之峻，盘纡几十余里，中陟旁泻，令人目眩足缩。寒则海风吹簌，盖笠欲飞；暑则汗淫淫下，石为之湿。”《移建羊蹄岭庵碑记》中也有“迂回交峻，望极云霄”和“四顾皆山、峻峰叠峙”的记载。

羊蹄岭关隘古道，原开凿于宋代，三国时因战乱阻塞不通，两晋至宋代时有“绿林好汉”据此岭为巢，致使该古岭道时通时塞。明代景泰年间，官方砌筑驿道，在岭巅建庵，旁建置一小亭，明代万历年间，海丰县令陈汝凤重修之。清代康熙九年（1670年）冬，藩司粮宪台徐养仁出巡潮州府，跋涉此峻岭，心悯行役之苦，捐资修葺庵亭，并面谕海丰县令范逢春总理完成此事。

《重修羊蹄岭庵祠碑记》中对上述诸事均有记载，还记曰：“中建庵三楹，供观音大士；前覆小亭，设僧施茶。旁构祠，祀关夫子，置戍丁数人，以卫不然。复于磴级植树，俾息肩喘。”又记曰“今使险者担之，劳者息之，渴者润之，凛而栗者温之。咸得登高纵览，豁其襟眸。不特此也，行部柞拔，伏莽不兴，于《周官》司险之道得焉。又非仅展舆马，通商旅已也……”。