羊鹍，字子鹏。随侃镇守台城，城陷后，逃窜于阳平郡。侯景呼还，待之甚厚。及侯景败，羊鹍密图之，乃随其东走。侯景于松江战败，惟余三舸，下海欲向蒙山。侯景大倦昼寝，羊鹍语海师：“此中何处有蒙山，汝但听我处分”。遂直向京口。至胡逗洲，侯景发觉，大惊，问岸上人，云“郭元建犹在广陵”，侯景大喜，将依之。羊鹍拔刀大叱海师，使向京口。侯景欲透水，羊鹍抽刀斫之。侯景乃走入船中，以小刀抉船，羊鹍以槊入刺杀之。梁元帝以为使持节、通直散骑常侍、都督青冀二州诸军事、明威将军、青州刺史，封昌国县公，邑二千户，赐钱五百万，米五千石，布绢各一千匹，又领东阳太守。征陆纳，加散骑常侍。平峡中，除西晋州刺史。破郭元建于东关，迁使持节、信武将军、东晋州刺史。

承圣三年，西魏围攻江陵，羊鹍赴援不及，从征萧勃于岭表。闻太尉王僧辩败灭，乃还，为侯瑱所破，于豫章遇害，时年二十八。