以下为2019年第11季的节目赛制

城市预选赛（City Qualifiers）

每个城市的预选赛，制作方会从大量报名者中挑选出100名左右的参赛者参加。由于节目时长有限，因此不可能做到每个参赛者的比赛片段都被完整播出来。在每个城市的预选赛中，参赛者要面对由6个关卡组成的障碍赛。每个城市的关卡都会有所不同。参赛者出发后计时器同时启动。前5个关卡建在水面之上，如果参赛者掉进水里或掉出场外，比赛立即结束，计时器记录他们到达这个关卡的时间。

通过前5个关卡后，第6个也是最后一个关卡是14.6英尺高的斜墙。在这个斜墙上，参赛者有3次尝试登顶的机会。在第10季，18英尺高的“巨型墙”被引入进节目中。在第10季中，参赛者只有1次机会尝试登顶巨型墙，如果登上了巨型墙，将赢得10000美元。然而，如果不成功，参赛者只会在巨型墙旁边的斜墙上再得到1次机会尝试登顶。参赛者可以选择放弃尝试登顶巨型墙，这样仍然有3次机会尝试登顶斜墙。在第11季，参赛者无论选择斜墙还是巨型墙都有3次机会尝试，但一旦选择了巨型墙后就不能更改，每多用一次机会10000美元减半，直到三次机会用尽。在两面墙的顶部有一个蜂鸣器，参赛者按下它后便停止计时，并记录参赛者的用时。

每个城市预选赛成绩最好的前30位参赛者+前5位女性参赛者晋级城市决赛（到达相同关卡的参赛者，按照用时长短进行排序，因此参赛者在比赛中要尽可能的抓紧时间，这样即使没有完成所有的6个关卡也能进入城市决赛）。如果女性参赛者在走的最远的前30位参赛者里面，那么同时占掉30个名额中的1个，相当于一个人占掉了2个名额。

第11季起，节目引进了力量塔（Power Tower）环节。每站城市预选赛排名前二的选手将在力量塔上竞争，率先按下按钮的人将得到直接保送进全国总决赛的资格。

城市决赛（City Finals）

城市决赛难度升级，一共有10个关卡，城市预选赛原有的6个关卡之后又增加了4个新的关卡。此外，在城市预选赛的前5个关卡中，有2个关卡会被新的关卡替代。

城市决赛的参赛者中成绩最好的前12位+前2位女性参赛者晋级全国总决赛。如果女性参赛者在走的最远的前12位参赛者里面，还是和城市预选赛一样，同时占据12个名额中的1个。如果在城市预选赛中通过力量塔获得直接保送全国总决赛的那个人也在前12位中，则第13位递补。

男性参赛者要想晋级全国总决赛，通常至少要到达城市决赛的第8关才行。有个别整体实力较强的城市，需要到达第9关；也有整体实力偏弱的城市，到达第7关甚至更少就可以晋级全国总决赛了。具体情况还是要看每个城市的关卡，不同的城市关卡不同，难度也不同。例如第11季的西雅图、巴尔的摩城市决赛由于关卡设计不合理，导致连续两站城市决赛没有人通关。

第11季开始，每站城市决赛排名前二的选手将继续在力量塔上竞争，这次获胜的人可以获得安全通行证（Safety Pass），如果这位选手在全国总决赛的STAGE1或者STAGE2落水，可以重新再尝试一次闯关。如果这位选手直接通过了STAGE1和STAGE2，那么安全通行证作废。

全国总决赛（National Finals）

所有参赛者聚集在拉斯维加斯，进行全国总决赛。全国总决赛分为四个阶段，每一阶段的关卡难度都会不断增加。和城市预选赛、决赛不同，参赛者必须完成每个阶段所有的关卡才可以进入下一个阶段，一旦掉落，整季比赛到此为止。

第一阶段（STAGE1）：主要考验参赛者的灵活性，只有在规定时间内成功通过所有关卡比赛的参赛者才能进入第二阶段。截至2019年第11季播出完毕后，节目历史有两位女性参赛者通过了第一阶段，分别是第8季的Jessie Graff，以及第9季的Allyssa Beird。

第二阶段（STAGE2）：主要考验参赛者的力量，只有在规定时间内成功通过所有关卡的选手才能进入第三阶段。第8季开始节目加强了STAGE2的难度。但在第11季中，为了使STAGE3更有看点，STAGE2的难度大大降低。节目组于9-10季STAGE2设置了一个名为Wingnut Alley的关卡（由参赛选手Kevin Carbone发明）。参赛者面临四个悬空的翼形螺母，首先借助蹦床双手抓住第一个翼形螺母，然后通过身体摆荡凌空抓住第二个翼形螺母，之后再次抓住第三、第四个方向互相垂直的翼形螺母，最后摆荡到着陆平台上。这个关卡的出现使这两季的STAGE2达到了前所未有的难度，几乎淘汰了每一个试图通过这一关的选手，被认为是节目历史最难的单关之一。

第三阶段（STAGE3）：主要考验参赛者的上身力量、指力、握力，没有时间限制，成功通过所有关卡的选手才能进入第四阶段。截至2018年第十季播出完毕后，只有Isaac Caldiero和Geoff Britten通过了总决赛第三阶段。（都是在第七季通过的，这一季赛道难度相对来说更加简单些。Isaac Caldiero是第一位通过第三阶段的选手，Geoff Britten在他之后登场，也通过了）。

第四阶段（STAGE4）：参赛者必须在30秒内通过绳索登上75英尺高的高台，并按下蜂鸣器，即可得到100万美元的大奖。Isaac Caldiero在第七季以剩余时间3.86秒击败Geoff Britten的0.35秒，成为节目历史上首位也是一位总冠军，得到了“美国忍者勇士”的称号，并夺走了100万美元的大奖。但由于Isaac在该季城市决赛中落水，因此Geoff Britten成为节目历史首位完成所有关卡的选手。

从第10季起，节目组作出了一个人性化的规定：当没有人夺得100万美元的大奖时，每季走到最后的选手（Last Man Standing）将得到10万美元的奖金。Drew Drechsel成为首位该规则的受益者，尽管他在STAGE3的第四关落水，但凭借用时较少的优势击败于同一关落水的Sean Bryan，获得了10万美元。

经过了第8-10季变态的STAGE3难度后，第11季中，节目组降低了STAGE3难度。Drew Drechsel和Daniel Gil成功通过了STAGE3。Drew Drechsel以剩余时间2.54秒完成STAGE4，但由于Daniel Gil没能在规定时间完成STAGE4，于是Drew Drechsel成为节目历史第二位总冠军，独揽100万美元，并成为Geoff Britten后第二位六关全破者。原本该季比赛中Drew Drechsel意外在STAGE1落水，但由于该季节目引进了复活机会，而他又在城市决赛获得了复活机会，因此他在第二次机会成功通过STAGE1，从而有了接下来发生的一切。

2020年8月，Drew Drechsel因为2015年与一名未成年少女多次发生关系而被逮捕。Drew Drechsel声称是对方自愿且自己并不清楚对方的年龄。节目组也永久将其除名，并删除其还未播出的比赛片段。Drew Drechsel于2024年6月被判10年监禁。

2025新赛制

2025年第17季，全国总决赛将取消以往四阶段的赛制，取而代之的是两两PK的竞速赛，冠军奖金变为25万美元。

选手参赛经历更新至2019年第11季