《里约热内卢公约》由美国和18个拉丁美洲国家1947年在巴西城市里约热内卢签署。

条约规定，对美洲任何一国的武装攻击可以视为对所有美洲国家的武装攻击，其他缔约国应予以援助。缔约国应实行“共同防御”和“集体自卫”;经三分之二缔约国同意，可认定任何国家为“侵略”者。

不过，这一条约直到“冷战”时期才由后来的23个缔约国各自立法机构批准。本世纪初，由墨西哥为代表的南美洲国家倡议建立应对经济落后、极度贫困和有组织犯罪问题的地区安全新机制，以取代“过时”的《互助条约》。

墨西哥时任总统比森特·福克斯认定，美洲地区乃至全球所面临的安全挑战发生根本变化，“不再需要军事联盟对付外来敌人”，《互助条约》没有继续存在的意义。墨西哥2004年退约。

委内瑞拉、玻利维亚、厄瓜多尔和尼加拉瓜2012年退约，理由是美国在1982年英国与阿根廷争夺马尔维纳斯群岛的战争中“不作为”，令《互助条约》失去意义。