1998财年，由于德国的国防预算削减，NGP项目被取消，美洲狮步兵战车的研制中止。

再次启动

1998年2月26日，德国陆军又提出了一个新的装甲人员输送车和装甲平台改进项目，并临时命名为“黑豹”和“刺猬”。

2000年，德国陆军计划采购1000辆“黑豹”和“刺猬”，并将生产型车辆的战斗全重设定为50吨级。研制工作交由总部设在德国东部卡塞尔的PSM公司。

2001年，美国发生9·11事件，再度打乱了德国新型装甲车辆发展计划。德军原准备应对的传统战争被美国发起的反恐战争所取代，德国要在北约框架下参加反恐战争，就必须具备快速部署能力，所以新型装甲车辆要能用欧洲空客正在发展的A400M运输机进行空运，战斗全重不能超过32吨，导致50吨级的“黑豹”和“刺猬”战车研制被取消。为尽快获得新型装甲车辆，德国陆军甚至一度提出采购瑞典的升级版CV90步兵战车未果。因此，德国陆军一面对现役“黄鼠狼”1系列步兵战车进行改进延寿，一面重新提出新型装甲车辆的设计要求。

2002年夏秋，德国召开了几次危机会议，最终决定继续自行研制新型装甲车。

2002年9月，德国国防技术和采购办公室（BWB）与PSM公司签了研制合同。与此前相比，这次确定研制的新型装甲车只有步兵战车型号，绰号也改为美洲狮。按照合同要求，PSM公司要在2005年底拿出三辆概念样车，第一辆用于验证武器系统，第二辆车用于机动性能测试，第三辆用于测试防护性能。

2004年12月6日，德国国防技术和采购办公室与PSM公司签署了采购5辆预生产型美洲狮的合同，并保留采购405辆生产型的选择权。

2005年12月20日，第一辆美洲狮的演示样车在卡塞尔工厂下线并交付给德国陆军，开始进行测试。不久，第二和第三辆样车陆续交付。德国陆军原计划在2007年11月8日做出正式采购405辆美洲狮的决定，但由于原型车暴露出诸多技术问题而推迟到了2009年。5辆预生产型美洲狮也因为原型车的技术问题被迫将生产时间一再推迟。

2009年5月6日，德国国防部在第6次美洲狮进度报告中又指出该车的传动系统和驾驶机构存在较多问题。尽管如此，德国联邦法院仍然批准了预算委员会的采购预算。

2009年7月，德国陆军与PSM公司签订405辆美洲狮步兵战车的采购合同，总金额约30.5亿欧元。

2010年10月6日，首批2辆预生产型美洲狮步兵战车交付德国陆军用于测试。

2012年，美洲狮步兵战车成功完成了在挪威进行的寒区测试。

2012年7月11日，德国国防部又和PSM公司签了一份补充协议，将采购总数减至350辆，并对PSM进行相应的资金补偿。

2013年8月，2辆美洲狮被送到阿联酋，进行沙漠地形条件下的火力、机动力和环境适应力等性能测试。

2015年4月，美洲狮步兵战车的正式装备德国陆军，服役长达半个世纪的黄鼠狼步兵战车逐步退役。

2022年12月，根据德国《明镜》周刊的报道，计划为2023年北约快速反应联合部队部署的18辆“美洲狮”步兵战车在一次射击演习中全部出现故障而无法继续使用。负责装甲车维护的部门评估，这些战车要完全恢复实战能力，至少需要3到4个月时间。

美洲狮步兵战车采用模块化设计，战车车体长7.4米，车宽3.43米或3.71米（加装附加装甲后），车高3.05米（至车长周视瞄准镜顶部），战车采用传统布局，动力舱前置、中部为战斗舱、后部为载员舱。

美洲狮步兵战车预生产型驾驶舱用隔音隔热的装甲板与右侧的动力舱隔开。后部的载员舱可载运8名全副武装的士兵，通过后部的电控跳板门上下车，载员舱内没有射击孔。因车内装有大量精密电子设备，为保持相对恒定温度，车上装有空调系统。车内布置应用人机环境工程学技术，确保每位乘员的独立空间，也为乘员之间的相互通话创造了条件。

美洲狮步兵战车防御象主要是反坦克火箭弹和反坦克地雷，用于在频繁发生的地区冲突中对付各种威胁。战车首上装甲和下装甲均为略带弧形的大倾斜平面，有良好的避弹外形，还可根据不同需要选择三种级别的防护配置。在紧急部署到前线以后，该战车可通过安装大型的附加模块装甲来提高防护能力，比分片固定爆炸反应装甲更便捷。

一级防护（基本型），车重29.4吨，战车底部可提供防爆炸破片地雷的能力；战车顶部能防攻顶式炮弹攻击；战车能全面防护14.5毫米动能弹药和RPG-7火箭弹的打击；战车的前面和侧面采用高级别防护，能抵抗30毫米动能弹药攻击。

A级防护（空运型），车重31.45吨，提供比一级防护更强的防护能力，可防御14.5毫米机枪弹药和炮弹碎片的攻击，前面和侧面可承受30毫米炮弹打击，前面装甲能抗高威力空心装药弹，战车底部能够抵抗10千克爆炸破片地雷。A级防护美洲狮步兵战车可由北约A-400M运输机空运。

C级防护（战斗型），战斗全重增加到43吨。作为最高级别的战车车体和炮塔部位安装有高性能附加装甲模块，战车的车两侧的附加装甲模块采用铰链安装，可以抵御反坦克导弹、威力更大的地雷、RPG火箭筒和攻顶式弹药的攻击。战车空运时需同时调用4架A-400M运输机，3架分别运送3辆配备有A级防护战车，1架运载3辆战车用的附加模块装甲。

美洲狮步兵战车的冗余功能和分层操作、快卸快装式装甲模块方式进一步增强了车辆的防护性能，当一些零部件被摧毁或发生故障时，美洲狮步兵战车仍能完成一些操作，不会完全丧失战斗力。战车量产型取消了原型车炮塔尾部单排8具76毫米烟幕弹，改为炮塔两侧各布置一座4联装76毫米烟幕弹/榴弹发射器。

美洲狮步兵战车装有一台MT-902V-10型10缸多燃料发动机，该型发动机最大功率为800千瓦，与早期第三代主战坦克的发动机功率相当。此外，该发动机还有一个带中央电子控制的170千瓦飞轮起动器电动机，能为2部60千瓦的电动冷却风扇和空调系统的冷冻机压缩机提供电力。战车传动装置为伦克公司专门研制的HSWL256型自动传动装置，能与MT-902V型发动机的扭矩特性达到好的匹配。

美洲狮步兵战车的最高公路速度达到了70千米/小时，最大倒车速度可达40千米/小时，机动能力与豹2主战坦克相当，保证两者能够很好的进行协同作战。该车的液气悬挂装置让行驶更加平稳，即使在行进状态下依然可以射击。

车载火炮

美洲狮步兵战车装备电动遥控无人炮塔，主炮为一门莱茵金属武器弹药公司研制的毛瑟MK30-2/ABM型30毫米机关炮。该炮的基本结构由炮管、弹性炮架、供弹机构和反后坐装置组成，所用弹药是北约标准30×173毫米弹药。为了发射新研制的PMC308空爆弹，该炮在炮口加装了专用制退器，安装有1个测速线圈和1个弹丸编程装置。

MK30-2/ABM型30毫米机关炮重198千克，炮管长3.78米，射击俯仰角为-10°至+45°，装有电发火线圈，最大射速高达700发/分，战斗射速为200发/分，射程3000米。为确保高射速以及提高炮管寿命，炮管采用了内膛镀铬技术。该炮的反后坐装置可显著减少机关炮的后坐力（其单发射击时后坐力为18千牛；点射时后坐力约16千牛）。该炮可采用电击发，也可采用手动击发，发射方式有单发、点射和连发。该炮的闭锁方式采用刚性闭锁，有很好的操作安全性。供弹方式采用双向弹链供弹，不仅能保证火力的连续性，而且能根据不同目标迅速更换弹种。

配备弹药

MK30-2/ABM型30毫米机关炮配备PMC308空爆弹、PMC287次口径曳光尾翼稳定脱壳穿甲弹和PMC283次口径曳光可碎裂弹芯脱壳穿甲弹。

PMC308空爆弹弹重362克，初速1100米/秒，最大射程4000米，有效射程2500米（对直升机），引信安全距离60米。发射PMC308空爆弹除主要用于打击直升机外，也能打击轻装甲目标、有生力量、反坦克导弹隐蔽发射点和主战坦克上的光学系统等。PMC308空爆弹扩展了美洲狮的火力范围，还可对抗几乎所有电子干扰。

PMC287尾翼稳定脱壳穿甲弹的弹芯为钨合金，重725克，初速1405米/秒，2000米距离可穿透63毫米均质钢装甲（零度着角），可打击战场上多数轻装甲目标。

PMC283曳光可碎裂弹芯脱壳穿甲弹依靠动能打击目标，该弹弹芯重725克，初速1385米/秒，1000米距离可穿透31毫米均质钢装甲（零度着角），2000米距离可穿透25毫米均质钢装甲（零度着角）。

该炮的弹药基数为400发，其中200发待发弹，200发备用弹。

并列机枪

美洲狮步兵战车的辅助武器为一挺由赫科勒·科赫公司研制的MG4型5.56毫米并列机枪，布置于MK30-2/ABM型30毫米机关炮右侧，主要对付有生力量。该枪射速850发/分，有效射程1000米，弹药基数为2000发，其中1000发待发弹，1000发备用弹。

为安全起见，设计人员将200发30毫米待发弹及1000发5.56毫米待发弹放置在炮塔尾舱，另外200发30毫米备用弹和1000发5.56毫米备用弹则储存在车体内，并与乘员舱隔离。

美洲狮步兵战车还可以根据需要在炮塔两侧加装长钉反坦克导弹，但该导弹发射装置无法从车内进行导弹再装填。

美洲狮步兵战车配有数字化火控系统，包括双向稳定系统、炮长观瞄镜、车长独立周视观瞄镜、火力控制面板、多功能显示设备、新一代弹道计算机和激光测距仪等。该车还采用了“平面探测器”技术，可将不同观瞄组件获得的图像叠加到一个目镜里。而且乘员如果需要，还可以在这个目镜里看到刻度标记、目标和炮塔位置数据等。该技术不仅能弥补单个观瞄组件观测能力的不足，还能让乘员在最短的时间里得到尽可能多的外界信息。两种观瞄镜的激光测距仪最大作用距离可达40千米，测距精度为5米。

该车火控系统，特别是车长独立观瞄镜，使美洲狮步兵战车具备了“猎-歼”作战能力。在战场上车长和炮长可以分别扮演“猎手”和“杀手”的角色，当“猎手”发现目标以后，可以在第一时间将目标的距离、大小、移动速度等信息传递给“杀手”，由“杀手”负责对该目标进行跟踪和操纵武器消灭，“猎手”则继续搜索下一个目标。必要时，车长也可以同时担当“猎手”和“杀手”角色，即超越炮长直接控制武器射击。

车辆还配有三防系统、空调、火灾探测与灭火抑爆系统，生产型美洲狮装备战场敌友识别系统、指挥、控制与通信系统。在车长独立周视观瞄镜周围固定安装了一个三腿支架，并在支架上加装了一具后视光电系统；在炮长观瞄镜左前侧和炮塔右侧增加了2个CCD相机。

美洲狮步兵战车参考数据：

德国军方的后续发展计划，可在美洲狮步兵战车的底盘上开发出各种用途变型车辆，如指挥控制车、迫击炮车、防空车、反坦克导弹车、直瞄射击武器平台。

防空/反坦克导弹车

该车是为满足联邦德国陆军需要而设计的一种履带式导弹发射车，车上有可升降的桅杆式发射架平台，可升高12米，平台上可装4枚以上的导弹。升降操作方式有人工或非人工两种。发射平台上有导弹发射架，内装导弹4枚。另外还有导弹制导用的瞄准镜、观察镜和1个远距离潜望镜，用于4000米以上距离上精确识别硬目标。该车安装的反坦克导弹为霍特或米兰，如果装备防空导弹，可打击诸如直升机等各种空中目标。

120毫米自行迫击炮

该车战斗全重约20～22吨，有乘员4人。炮塔内装有1门迪尔公司的120毫米迫击炮，炮塔可左右旋转45°，火炮仰角范围为+45°至+80°。DM11式120毫米标准迫击炮弹的最大射程为6500米，远程弹为8000米，该车可携带炮弹80发。车上有指挥塔，塔内有车长座位及1挺7.62毫米机枪。该车装甲能防炮弹破片，有三防装置。

轻型坦克

在美洲狮步兵战车底盘上装2人或3人炮塔，炮塔内安装1门90毫米或105毫米火炮，前者包括科纳加（Kenerga）公司在内的各种型号的同口径火炮；后者包括莱茵金属（Rheinmetall）公司的105毫米口径低后坐力火炮。战斗全重22～28吨。

陶式反坦克导弹车

该车安装导弹发射架，架内有待发弹2枚，车体内还存放12枚。战斗全重约19吨。

多用途战斗车

该车适合安装弹炮结合的单人混合炮塔。车上可装针刺防空导弹或西北风防空导弹，高平两用的25毫米或30机关炮。有昼间瞄准镜，也可选装昼夜合一瞄准镜。战斗全重约19～21吨。

自行高炮

该车装有1门野猫双管30毫米高炮。

布雷车

联邦德国陆军于1986年列装的布雷车系列利用M548履带车改装而成，无装甲防护，故克劳斯-玛菲公司建议采用美洲狮底盘研制布雷车，乘员2人，战斗全重为21吨。

装甲人员输送车或指挥车

该车战斗全重约为17～19吨。除驾驶员外，可载全副武装士兵12人。有1挺7.62毫米机枪，载员舱开有射孔。作指挥车使用时可配备各种通信设备。

修理工程车

该车用于修理美洲狮车族中的损坏车辆以及其他损坏的车辆。战斗全重22～25吨。有吊车，位于车体右侧；车体后部还有绞盘和推土铲。

2016年，德军陆军第33装甲步兵营首次装备美洲狮步兵战车。

2017年4月，德军第112装甲步兵营开始装备美洲狮步兵战车。

2017年7月14日，莱茵金属公司与德国联邦国防军签订了一份价值约2.6亿美元的综合能力升级合同，为列装的美洲狮步兵战车进行能力拓展和安装附加装备，包括开发炮塔独立的并列武器系统（TSWA）、采用先进的可视化显示技术等。

2018年7月6日，欧洲宇航防务集团公司的多功能主动防护系统已经安装在了德军豹2主战坦克和美洲狮步兵战车上，具备有效抵御多种威胁的能力。

2022年12月19日，据英国《卫报》报道，由于“美洲狮”步兵战车在近期一场军事演习中集体发生技术故障，德国政府当天紧急叫停了对该装备的采购。

美洲狮步兵战车不仅是德国最新型、最先进的履带式步兵战车，也是世界上屈指可数的技术先进、性能优良并设计独特的新型步兵战车。它火力强，采用了较大口径的机关炮，所用弹药包括了技术先进的自毁点火型穿甲弹；装甲防护的结构考虑了空运性和实用性，可以根据实际情况选装三种不同级别和形式的防护装甲。发动机采用了新型的第四代，输出功率增大到800千瓦。

美洲狮步兵战车大量采用模块化设计，可以根据作战需要衍生多种型号。PSM公司凭借雄厚的技术储备和前瞻性设计，使该系列战车成为以基型车车为主，改装抢救车、120毫米迫击炮车和防空车等多种型号。德国陆军因美洲狮步兵战车的服役而发生根本性的变革。可以预计，美洲狮步兵战车车族甚至可能取代豹2主战坦克。（《坦克装甲车辆》评）

美洲狮步兵战车的车体采用了全新的设计，车辆两侧各有5个钢制的负重轮，安装在独立悬挂装置上，同时加入了降噪和减震系统，保证了良好的机动性。美洲狮步兵战车由于采用的全系统模块化设计，为未来进一步改进升级预留了接口，该战车整车性能好，衍生型号多。（中国军网评）

美洲狮步兵战车性能突出，但也有批评之声：该车重量和体积太大，不符合世界轻型装甲车辆的发展主流，以满足快速部署的需要。美洲狮也强调空运，但其对运输机要求太高，例如新的A-400M大型运输机也无法一次空运1辆C级防护标准的美洲狮。该战车单价高达700万欧元，成为世界上最贵的步兵战车，比美国M1A2坦克还贵。高价不仅导致德国陆军削减采购数量，而且极大限制该车的出口。例如荷兰陆军就拒绝德国人推销的美洲狮，选择瑞典的CV90-35。只有加拿大、美国等屈指可数的国家没有排除选择美洲狮，也只是意向而已。

美洲狮步兵战车的辅助武器是5.56毫米机枪，而不是北约装甲兵器普遍装备的7.62毫米机枪，导致其辅助武器的射程和威力都明显不足。（《兵器知识》、中国军网评）