汉代，美阳县有东通武功，西接岐山的大道。在武功县西北七里置美阳关，过此关西行经召公官道、建和西龙村到美阳县。再西经七里桥村入岐山县境。东汉时期，本县中部辟一东西大道，西连岐山，东接武功，东汉史学家班固墓位于道南（今扶风县太白乡肖家沟北），汉伏波将军马援墓在今扶风县城西七里道南。并有长安到甘肃的大道从渭河沿岸通过。范晔《后汉书·卷四十七·班梁列传第三十七》中记载，东汉将领度辽将军梁慬“受诏当屯金城，闻羌转寇三辅，迫近园陵，即引兵赴击之，转战武功美阳关。”因多次抵御羌族的入侵，东汉皇帝汉安帝刘祜多次下诏书慰问勉励，将西方之事委任给他，命他任诸军节度。

司马光《资治通鉴》记载，东汉末年，中平二年（185年）三月， 韩遂等率领数万骑兵打着诛杀宦官的旗号入寇三辅，侵逼园陵。汉灵帝遣左车骑将军皇甫嵩及中郎将董卓征讨，都不克，而边章、韩遂等实力进一步扩大，拥有十万之众，天下为之骚动。同年七月，皇甫嵩以无功免归。八月，朝廷再次命司空张温为车骑将军、假节，执金吾袁滂为副，拜董卓破虏将军，与荡寇将军周慎都归张温统帅。连同诸郡兵步骑共十多万人，屯驻在美阳关，来保卫皇家园陵。韩遂也进兵美阳关。张温、董卓与韩遂等交战，不利。十一月，在夜晚有流星如火，长达十余丈，照亮韩遂营中，驴马都发出叫声。韩遂、边章军对都认为这是不祥的预兆，想要退回金城。董卓听说后大喜，第二天，便与右扶风鲍鸿等合并进攻，大破韩遂、边章军，斩首数千级。韩遂等败走榆中。张温于是派周慎率军三万追击，引军包围榆中城。而韩遂、边章分兵驻守葵园峡，反而将周慎军的粮道截断。周慎感到恐慌，便丢弃辎重撤走。