更新时间：2022-01-12 09:28
飞羽，汉军正规编制外，独自存在的一支奇袭部队。该部队由大汉名将「关羽」「张飞」二人名字各取一字所组成，总人数约两百人，不受一般汉军号令节制，来历成谜。领导者真实身份亦无人知晓，只知以「持国使」「多闻使」「增长使」「广目使」为代号，出现之时皆戴著面具，以隐藏其真实身份。「飞羽」另从旗下年轻战士中，以对战淘汰方式，挑选出最精锐之前十名菁英，分别授予古代「天干」之焉逢、端蒙、游兆、强梧、徒维、祝犁、商横、昭阳、横艾、尚章等名号，分别隶属于「飞之部」与「羽之部」两小队。整个部队神出鬼没，来去无踪，替汉军暗中执行各种奇兵、暗袭任务。
领导人：持国使（赵云）增长使（魏延） 多闻使（邓芝） 广目使（费袆）
羽之部：焉逢横艾 强梧 徒维 游兆
飞之部：端蒙 尚章 祝犁 商横 昭阳
焉逢
本名皇甫朝云。武术高强，实力位列于「天干十杰」之首。沉着冷静，具领导者气度。能发出金色剑气，威力惊人，但因并非稳定，因此始终刻意避用，转而专心琢磨自己枪戟武艺。他是汉末战乱下之孤儿，年幼逃难时与亲人分散，在荒野奄奄一息等死之际，为一组织所收容，自此一路培训长大，成为大汉优异之精英战士。武器乃昔日师父所赠予之一把黑色方天画戟。
横艾
充满神秘色彩之女子。聪明而慧黠，凡事颇有自己见地。携上古神器「炼妖壶」在身，无人知其过去来历。擅法术，一头异于常人之蓝色长发，据说乃是昔日为了修练高深法术而造成。喜爱一人独处，常独至山崖边，在月色下悠然吹笙。她对男主角朝云甚有好感，却又保持距离，态度甚为微妙。
强梧
字子君，本名严鹏，魁武英挺之青年。左手持巨弓，右手配强弩，擅远距离攻击，有百步穿杨能力。他与焉逢乃是战场上一起出生入死之多年至交，二人情谊深厚，因此平日彼此之间从不以代号互称，而皆直称对方本名。性格直率，妒恶如仇，十分景仰诸葛丞相之为人与公忠体国，因此将报效朝廷一事，置於个人一己的功业之上。以自己能身为飞羽一员而深深自豪。
徒维
容貌清秀，但沈默寡言的青年。平日常闭目若有所思，偶一说话，也仅简单几个字回应而已。与横艾为同门之师姊弟，但飞羽「十杰」排名却意外地在横艾之上。他与横艾一样，坚不透露所属之道术门派，来历神秘,是轩辕剑系列游戏中罕见的擅长疗愈系之法术的男性，实为横艾以青年诸葛亮为原形幻化之草人。
游兆（后调往飞之部）
名将后人（赵云之孙），本名赵昂，枪法凛冽，胆识过人。一心追求建立不世之功业，期许自己能协助大汉讨灭曹贼，克复中原，以光耀祖先之名声。性格冷傲孤高，对自己在「天干十杰」名次排行战之中，竟然输给了籍籍无名之孤儿焉逢而暗自耿耿为怀不已。执行任务时，出手迅疾勐狠，对敌人毫不留情，是极出色之精英战士。
尚章（游兆调往飞之部后调入）
容貌未脱稚气之青年战士，性格明朗无心机。实际他乃端蒙（马蕴）之弟，马谡之子。由于姊姊不顾家族劝阻，坚持加入飞羽，他十分担忧她的安危，便努力苦练武艺，历经艰难之后，终于在高手如林的飞羽「天干十杰」争夺战之中，以遍体鳞伤却仍力战不懈之姿，撼动所有战友，最后如愿挤入了十天干最末一个名位。他原配属于「飞之部」，在姐姐身边默默守护她。后因报答焉逢等人的救命之恩，转入「羽之部」。