南朝 梁 江淹 《杂体诗·效袁淑<从驾>》：“羽卫蔼流景，彩吹震沉渊。”

唐 杜甫 《喜闻官军已临贼境二十韵》：睿想丹墀近，神行羽卫牢。花门腾绝漠，拓羯渡临洮。

唐 薛存诚 《东都父老望幸》诗：“鸾舆 秦 地久，羽卫 洛阳 空。”

《旧唐书·赵隐传》：“ 德宗 幸 奉天 ，时仓卒变起，羽卫不集。”

宋 曾巩 《里社》诗：“年年属车九重出，羽卫千人万人从。

《续资治通鉴·宋太宗淳化二年》：“巡幸则有大驾法从之盛，御殿则有钩陈羽卫之严。”