海陵篡位自立，宋国贺正旦使到了广宁府，海陵让使者把废立之事告诉宋使，遣宋使回去。以侍卫亲军都指挥使完颜思恭为报谕宋使，永固为副使，且令永固伺察宋人动静。出使回来后改任礼部侍郎。很久之后，永固分护燕京宫室工役事务，永固请写《无逸图》于宫殿壁上，没有被海陵接受。不久迁为太常卿，考试贞元二年的进士们，出了《尊祖配天赋》的试题，海陵认为他猜度自己的意思，召永固问道：“赋题不称朕意。我祖在位时祭天拜吗？”回答说：“拜。”海陵说：“岂有生则致拜、死而同体配食的呢？”回答说：“古时有，记载在典礼之中。”海陵说：“若桀、纣曾行，也想我行吗？”于是永固、张景仁皆杖二十。而进士张汝霖赋第八韵有说：“方今将行郊祀。”海陵诘问说：“你怎么知道我要郊祀呢？”亦杖击三十。不久，永固迁礼部尚书，赐笏头球文金带。改永定军节度使。正隆二年，例降二品以上官爵，永固阶光禄大夫不降，以宠异之。迁为翰林学士承旨，与直学士韩汝嘉一起召至内殿，问以将亲伐南宋之事，永固对曰：“宋人事本朝并无挑衅之隙，伐之无名。纵使可伐，也无烦陛下亲征，遣将帅就可以了。”由是大忤海陵意，永固立即请求致仕。正隆四年（1159）正月丁巳，海陵朝见永寿宫太后，四品以上官员赐宴，永固至殿门外，海陵就以致仕宣命授给他，永固于是归家卧病。