耶律习泥烈，辽朝宗室，辽天祚帝耶律延禧长子，《辽史》皇子表误作第四子，母为赵昭容。

乾统六年（1106年）十一月，封皇子耶律敖卢斡为晋王，耶律习泥烈为饶乐郡王。天庆九年（1119年）八月，以赵王习泥烈为西京留守，天庆十年（1120年），天祚帝带其他子女西逃，后藏入夹山。保大元年（1121年）冬十一月癸亥，以西京留守赵王习泥烈为惕隐。保大三年（1123年），金国将领完颜宗望擒获了赵王习泥烈、萧道宁等人，得到传国玉玺，同时习泥烈的王妃赵王妃斡里衍也被完颜宗望擒获。耶律习泥烈此后事迹不详。