蜥蜴和蛇都有外胚层鳞片，柔软的头骨，雄性的有一对交配器官。普通蜥蜴有圆筒般的躯体，能活动的下眼帘，4条发育完好的腿。尾巴比头和身体稍长，不同种的蜥蜴体型大小差异较大，从分厘米到3米都有。大多数在30厘米左右。像鱼和两栖动物一样，蜥蜴是冷血动物。也就是说，它们的体温由环境温度来决定。不过，有些种类的蜥蜴能存储太阳的热量，让它们慢慢分释放出来。大多数蜥蜴是卵生动物，它们把蛋下在分里，而且把它们埋起来。小蜥蜴在蛋壳里会长出一颗牙齿，以便用来碰破蛋壳。多数种类的蜥蜴比食昆虫和啮齿动物为主。也有一些是草食性动物。