可用下列公式表示：

W为所做的功，F为作用力，S为位移，θ为二者之间的夹角。肌肉在作非等长收缩时，可以做功，在作等长收缩时，物体没有产生位移，因而没有做功。

肌肉做功时克服的阻力，包括肌肉的内阻力和外阻力。因此，肌肉做功相应分为内功和外功。肌肉克服外阻力，如举起重物，做了外功，此时肌肉收缩的能量被转移为重物的位能，如肌肉做功是使身体运动，则转变为身体运动的动能。通常所讲的肌肉做功，主要是指肌肉作的外功，即机械功。肌肉机械功的大小取决于肌肉收缩时产生的张力和肌肉长度变化，后者是影响肌肉做功中的距离因素。

肌肉张力的大小由肌肉收缩时的力学、解剖学和生理学等条件所决定。负荷是肌肉产生张力的基本力学条件，没有负荷，肌肉不可能产生张力。负荷可以是重量，也可以是它的惯性力或其它的力。肌肉工作时，随着负荷的增大，肌肉收缩产生的张力也增大。影响肌肉张力的解剖学因素，主要是肌肉的生理横断面的大小。肌肉生理横断面是肌肉所有肌纤维横断面积的总和，在其它条件相同下，肌肉生理横断面愈大，包含的肌纤维也愈多，它所产生的张力也愈大。肌肉张力与生理横断面的关系可以用绝对力量、比肌力和生理横面三者的关系来表示。一块肌肉在对抗它所能勉强移动的负荷下收缩，所产生的最大张力为绝对力量，肌肉每平方厘米生理横断面所发挥的最大力量，称比肌力，比肌力等于肌肉的绝对力量与生理横断面积的比值。据测定，人体肌肉的比肌力约4～10，很显然，生理横断面积越大，肌肉的力量也越大。决定肌肉张力的生理条件可归结为神经肌肉兴奋和疲劳的程度，即神经系统的机能状态。大强度力量训练能提高肌肉的力量，在很大程度上是因为改善了神经系统对肌肉工作的调节能力。日本生理学家曾报道，有训练的优秀运动员在最大用力时，神经系统可以动员90%肌纤维参加工作，而常人最大用力时只能动员60%的肌纤维参与工作。